文档介绍：------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————电液伺服控制系统 电液控制系统的发展历史概述液压控制技术的历史最早可以追溯到公元前 240 年, 一位古埃及人发明的液压伺服机构———水钟。而液压控制技术的快速发展则是在 18 世纪欧洲工业革命时期, 在此期间, 许多非常实用的发明涌现出来, 多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用, 使液压技术的影响力大增。 18 世纪出现了泵、水压机及水压缸等。 19 世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后, 电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。 20 世纪 50~60 年代则是电液元件和技术发展的高峰期, 电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手, 特别是在航空航天上的应用。这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等, 后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、飞机飞行控制系统的增强稳定性、雷达磁控管腔的动态调节以及飞行器的推力矢量控制等。电液伺服驱动器也被用于空间运载火箭的导航和控制。电液控制技术在非军事工业上的应用也越来越多, 最主要的是机床工业。在早些时候, 数控机床的工作台定位伺服装置中多采用电液系统( 通常是液压伺服马达) 来代替人工操作, 其次是工程机械。在以后的几十年中, 电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。电液比例------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————控制技术及比例阀在 20 世纪 60 年代末 70 年代初出现。 70 年代, 随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生, 基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。 hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh hhhhhhhhhhhhhhhh 液压源被控制对象对象 ugue 伺服I 放大器伺服阀Q 行元件被控制量 uf 馈元件图 电液伺服系统的一般构成电液伺服控制已经开始向数字化发展, 液压技术同电子技术、控制技术的结合日益紧密, 电液元件和系统的性能有了进一步的提高。电液伺服控制将在电子设备、控制策略、软件和材料方面取得更大的突破, 主要包括以下几个方面。(1) 与电子技术、计算机技术融为一体。随着电子组件系统的集成, 相应的电子组件接口和现场总线技术开始应用于电液系统的控制中, 从而实现高水平的信息系统, 该系统简化了控制环节、易于维护, 提高液压系统的可控性能和诊断性能。(2) 更加注重节能增效。负荷传感系统和变频技术等新技术的应用将使效率大大提高。(3) 新型电液元件和一体化敏感元件将得到广泛研究和应用, 如具有耐污染、高精度、高频响的直动型电液控制阀, 液压变换器及电子------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————油泵等的研究。(4) 计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计、建模、仿真试验和控制中。 2 带钢纠偏控制系统设计 带钢纠偏控制系统原理课题背景近年来, 随着科学技术的发展、制造技术的进步, 产品质量和品种多样化的要求日益提高。其中, 汽车工业及装备制造业的迅猛发展大大增加了对钢材的需求。然而, 我国的很多钢铁企业由于设备使用年限过长, 电气控制系统和液压传动系统损坏严重, 控制精度达不到要求, 不能满足当前生产的需求。为保证带钢的质量, 需要根据机组运行情况设计安装相应的自动纠偏控制系统, 整齐带钢边部, 从而提高钢材的产量、成品率和生产效率。带钢纠偏控制系统简介带钢纠偏系统 EPC (Edge Position Control) 即边缘位置控制,广泛应用于钢带、铝带、铜带等金属带材轧机、纵剪机列、清洗机列等生产中,用来对带材连续生产进行跑偏控制。带钢纠偏控制系统工作原理如图 所示, 典型的带钢卷取纠编控制系