MC系列倾角传感器.pdf

文档介绍：MC 系列倾角传感器
MC 系列倾角传感器是串口输出型倾角传感器，
内置高精度 16bit A/D 差分转换器，通过 5 阶滤
波滤波算法，最终输出双方向的倾角值。接口可
选 RS485;R
68
数据格式: 16 进制
标示符：固定为 68
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度
地址码：采集模块的地址，默认为 00
数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位

二、命令字解析
说明 含义/ 范例 说明
0X01 读 X 轴角度命令 数 据 域（0byte）
例: 68 04 00 01 05 无数据域命令
0X81 传感器应答回复 数 据 域（3byte）SA AA BB 数据域为 3 字节返回角度值，
例:68 07 00 81 10 26 80 13 为压缩BCD码，S为符号位（0 正，1 负）AAA为三位整数
值，BB为小数值。其他轴数据与此相同 。如 102680 表
示- 度
0X02 读 Y 轴角度命令 数 据 域（0byte）
例: 68 04 00 02 06 无数据域命令
0X82 应答命令读 Y 轴角度 数 据 域（3byte）SA AA BB 数据域为 3 字节返回角度值，
传感器应答回复 为压缩BCD码，S为符号位（0 正，1 负）AAA为三位整数
例:68 07 00 82 00 66 25 11 值，BB为小数值。其他轴数据与此相同。如 006625 表示
度
0X04 同时读 X、Y 角度命令 数 据 域（0byte）
例: 68 04 00