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《机械数控车床基础知识培训用》
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PPT背景图片为驱动装置的开环数控系统。
2. 数据采样插补法
采用小段直线逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的距离，故可达到很高的速度，其中计算机通常包含在伺服控制环内。
逐点比较法
逐点比较法插补运算是以区域判别为特征，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与相应给定的图形上的点相比较，判别一下偏差，然后决定下一步的走向。这样就能得到一个接近给定图形的轨迹，其最大偏差不超过一个脉冲当量
逐点比较法图示
●刀架
●床身
●主轴箱
●滚珠丝杠
●床座
●尾座
数控卧式车床的基本结构
●高精度导轨
二、数控车床的分类
1、按主轴位置
●主轴
●刀塔
●轴向导轨
●床身
数控立式车床的基本结构
单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。
双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
开环控制
闭环控制
半闭环控制
经济型数控车床 采用步进电机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化和功能较差，精度不高。
全功能型数控车床 由专门数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点
车削中心 在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴
FMC车床 数控车床、机器人组成的柔性加工单元
加工生产效率高
减轻劳动强度、改善劳动条件
对零件加工的适应性强、灵活性好，适合加工单件或小批量复杂复杂工件
加工精度高、质量稳定
有利于生产管理的现代化
易于建立计算机通信网络
三、数控车床的加工特点
四、数控系统
数控车床的数控系统是由CNC装置、输入输出设备、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量系统等几部分组成。 CNC装置是数控系统的核心部分。
图 数控系统框图
程序
输入设备
计算机
数字控
制装置
（CNC
装置）
可 编 程 控
制器（PLC）
主轴控制单元
速度控制单元
输出设备
主轴电机
进给电机
位置检测器
机
床
1. 程序
它是零件加工程序。根据零件图纸，用手工编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并存储在一种信息载体上。
2. 输入输出设备
CNC系统对数控设备进行自动控制所需的各种外部控制信息及加工数据,都是通过输入设备存入CNC装置的存储器中。输入CNC装置的有零件加工程序、控制参数、补偿数据等。
输出设备主要的功能为显示、打印、输出加工程序、控制参数、补偿参数等。
3. CNC装置
CNC装置由硬件和软件组成。
硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。
软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控制软件则包括译码处理、***补偿、插补运算、位置控制和速度控制。
CNC（计算机数控装置）装置的性能决定数控系统的性能。主要用于控制机床运动，完成各种曲线轮廓的加工。
4. 可编程控制器(Programmable Logic Controller)
可编程控制器(PLC)主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助M功能、主轴转速S功能、***T功能的译码和控制。
数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可以独立完成所规定的控制任务。
伺服系统是数控机床与机床本体间的传动联系环节，是机床的动力装置。其将来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台精确定位或按规定的轨迹做严格的相对运动，以加工出符合图纸的零件。
构成 驱动装置、伺服电机、传动丝杠等
分类 开环系统、闭环系统、半闭环系统
驱动电机：步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机及直线电机
特点：没有位置检测反馈和校正控制装置
数控装置发出信号的流程是单向的
速度和加工精度低，其精度取决于伺服系统
的性能
执行机构通常采用功率步进电动机或电液脉冲马达。