文档介绍：自动贴泡棉机使用说明书整机外观内部机构布局内部电气线路布局 D 结构布局①②③④⑨⑤⑧⑦⑥⑩ CCD 结构布局所有标注如下所示: ①蓝色同轴光源:D 取像提供合适的亮度; ② 50mm 定焦镜头:D 相机拍摄的图片成像; ③固定焦距螺丝:D 成像画面的清晰度; ④固定光圈螺丝:D 成像画面的亮度度,本项目中将其调至最亮处; ⑤ 5mm 近摄接圈:通过增加相机取像物距,D 成像画面的视野以及清晰度,本项目中需 3个安装在镜头与相机之间; ⑥ 500 万像素级工业相机: CCD 取像,安装时将标有 GUPPY 字样那面朝外如右图所示,不然所显示出来的图像是反的; ⑦相机采集数据线:D 采集图片数据线,一头连接在相机上,另一头连接在图像采集卡上; ⑧固定相机支架⑨固定相机支架螺丝:将其前后摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的前后位置; ⑩固定相机支架螺丝:将其左右摆动可以调节实际成像中的拍摄物体的左右位置; 所有的动作如下以下是左平台动作: ?点击桌面红心快捷键启动 Dust Seal Auto 程序?正在初始化?等待操作员放料并按下双手启动按钮?吸真空开启?等待左平台水平推料气缸到位信号?左平台吸产品阀打开?前后平台运动到取料位?升降平台下降到吸料位?真空吸料电磁阀动作?升降平台上升到避让位?前后平台运动到放料位?升降平台下降到检测位? Dust Seal 对位取像中(CCD 获取 Dust Seal 中心) ?升降平台上升到避让位?左平台运动到检测位? Grape 对位取像中(CCD 获取 Grape 中心) ?D 指示位?升降平台下降到贴合位?左平台产品贴合中(贴合 2秒后吸气阀松开) ?升降平台上升到避让位?左平台回到初始位?左平台推料气缸松开?左平台吸产品气阀松开以下是右平台动作: ?点击桌面红心快捷键启动 Dust Seal Auto 程序?正在初始化?等待操作员放料并按下双手启动按钮?吸真空开启?等待左平台水平推料气缸到位信号?左平台吸产品阀打开?前后平台运动到取料位?升降平台下降到吸料位?真空吸料电磁阀动作?升降平台上升到避让位?吸料旋转汽缸到位动作?前后平台运动到放料位?升降平台下降到检测位? Dust Seal 对位取像中(CCD 获取 Dust Seal 中心) ?升降平台上升到避让位?左平台运动到检测位? Grape 对位取像中(CCD 获取 Grape 中心) ?D 指示位?升降平台下降到贴合位?左平台产品贴合中(贴合 2秒后吸气阀松开) ?升降平台上升到避让位?吸料旋转汽缸初位动作?左平台回到初始位?左平台推料气缸松开?左平台吸产品气阀松开步骤一: 启动 Dust Seal Auto 程序双击桌面红心快捷键启动 Dust Seal Auto 程序打开主程序后的操作界面主程序正在加载中…步骤二:初始化 Dust Seal Auto 程序单击右下角的“开始自动贴合”按钮初始化以后的主程序的操作界面点击“是”开始初始化