文档介绍：关于工业相机镜头的基础知识
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工业镜头的接口
物镜的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当
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工业镜头的主要类别：分类方式
按焦距划分：定焦和变焦
按光圈划分：固定光圈和可变光圈
按接口划分：C接口、CS接口、F接口等
按倍数划分：定倍镜头、连续变倍镜头
机器视觉行业常用到的很重要的镜头主要包括FA镜头，远心镜头和工业显微镜 等
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工业镜头的主要类别：常用摄像物镜
主要参数有焦距f 光圈数F和视场2ω. 经验公式：1/F *tanω√f=C
F型接口类型摄像物镜焦距表（mm）
C,CS型接口类型摄像物镜焦距表(mm)
类型
鱼眼型
超广角型
广角型
标准型
焦距
,15
17,20
24,28,35
50
类型
1/3″
1/3 ″,1/2 ″
2/3 ″,1 ″
焦距
-
-6
8-75
常用摄像物镜参数
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接圈
简单的近摄物镜是在照相镜头和CCD相机之间加入一个接圈，－18 ，由此，CCD的敏感面可以位于照相镜头的像方焦面的外面一段距离，从而可以摄取到较近距离目标的像，但它受到图像清晰度的限制。
工业镜头的主要类别：近摄物镜
近摄物镜
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近摄透镜
在摄像物镜前端拧上一个近摄透镜，可以摄取到更近距离目标的像。采用近摄镜后，目标像的畸变增大了，为此，近摄透镜的屈光率不能太大，使原工作距离的缩短量一般不超过20％。
工业镜头的主要类别：近摄物镜
近摄物镜
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与近摄物镜相反，为了对远距离目标摄取到清晰图像，要采用远摄物镜。这种物镜是一长焦距物镜。远摄物镜可以是折射系统、反射系统或折反射系统。，其成像质量更加良好.
工业镜头的主要类别：远摄物镜
远摄物镜
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远心镜头特性
物方远心镜头可以消除***畸变，像方远心镜头可以获得更好的像面照度的均匀性。
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物方远心物镜
采用平行光路设计，物方远心物镜是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。
工业镜头的主要类别：远心镜头
远心镜头
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像方远心光路
像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物 方焦平面上，而像方的主光线平行于光轴。
工业镜头的主要类别：远心物镜
远心物镜
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在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差；
即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上，同样亲会产生测量误差。
采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差，而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。
工业镜头的主要类别：远心物镜
远心物镜
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远距物镜是一种焦距很长而镜筒较短的物镜，从物镜前表面到像平面的距离小于焦距，这对于长焦距物镜来说，有利于缩短物镜的轴向尺寸。按照上述原理构成的远距物镜，结构型式是各种各样的，尤其是前组，由于负担较大的光焦度，结构一般要比后组复杂。
工业镜头的主要类别：远距物镜
远距物镜
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反远镜是一种焦距较短而后截距很长的物镜，这样，在物镜和CCD之间可以加入分光镜，以实现取景等作用。
工业镜头的主要类别：反远距物镜
反远距物镜
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畸变物镜能够在它的像中预先引入规定的畸变。当物镜存在很大的负畸变时，实际上能够拍摄角视场超过180°的物空间。这种物镜用于宇航研究、气像测量中。
吉柳在1930年首先成功地实现了角视场180o和相对孔径1：22的畸变物镜（－30b）。畸变物镜可以按照反远距物镜的光路图作出。第一组由一或二个透镜组成，并造成很大的畸变（图c、d）。第二透镜组用于校正像差，以便获得清晰的像。
为了研制超广角物镜，像场角余弦四次方的影响是最大的障碍。