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《机械设计手册》之直齿轮
一、应用
1. 传递任意两轴之间的运动和动力
连心线O1O2 交于一定点 P → 满足定比传动条件
Fn
→轴、轴承受力稳定→传动平稳
1、渐开线齿廓能保证定比传动
2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变
结束
三、渐开线齿廓的啮合特点
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
3、渐开线齿廓传动具有可分性
齿轮一定 → 基圆大小确定→传动比确定。
既是有安装偏差（a´ > a）→ 不影响传动比 → 传动的可分性
P
Fn
a
结束
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
一、齿轮各部分的名称和符号
1. 齿数 z
2. 齿顶圆 da (ra)
3. 齿根圆 df (rf)
4. 基圆 db (rb)
5. 齿厚 si
6. 齿槽宽 ei
7. 齿距 pi = si+ ei
8. 分度圆 d (r) →度量基准圆
9. 齿顶高 ha
10. 齿根高 hf
11. 全齿高 h = ha + hf
da=d+2ha
df=d-2hf
si
ei
（ p = s+ e ; s = e ）
结束
二、基本参数
1. 模数 m
分度圆周长 d = zp
d = mz 显然 ：m →尺寸 →强度
为无理数
—— 模数—— 标准化 P306 表 10-1
国标规定 = 20°（也有用45°、15°）
分度圆上
分度圆 —— 具有标准模数和标准压力角的圆
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
2. 压力角
结束
3. 齿数 z
d = m z db=d cos =mz cos
m、 一定，z ↑ → rb ↑ → 渐开线形状， z ↑ → →齿条
4. 齿顶高系数、顶隙系数
hf= (ha*+c*)m
h= (2ha*+c*)m
ha* 、c*— 标准化
ha= ha*m
正常齿： ha* =1 、c*=
短 齿： ha* = 、c*=
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
二、基本参数
结束
三、几何尺寸
2、标准齿轮正确安装—— 两分度圆
相切，与节圆重合 r = r´ ， = ´
1、标准齿轮 —— m、、ha* 、c*
均为标准值，且s = e = p/2 的齿轮
3、标准中心距——
r1′=r1
r2′=r2
a
4、几何尺寸
计算公式 P307 表 10-2
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
结束
三、几何尺寸
5、任意圆上的齿厚 si
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
r
s
v
6、任意圆上的压力角 i
结束
四、齿条的尺寸
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
p
s
e
pi
1）rb → ，直线 ；齿廓→直线
2）各点压力角相同，都等于齿形角。
3）各点齿距相同。
Pi= p= m
4）基本尺寸计算与外齿轮相同。
结束
五、内齿轮的尺寸
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
O
r
•
ra
rf
rb
hf
ha
s
e
1）内齿轮采用内凹齿廓，
2）齿廓上 rf > r > r a > rb
齿厚 s 齿槽宽e。
齿顶圆 da = d- 2 ha = m z - 2 h*a m
齿根圆 df = d+ 2 hf = m z + 2 ( h*a + c *）m
分度圆 d = m z
结束
一、正确啮合条件
法向齿距 pN
基圆上的齿距 pb
pN = pb
§ 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
结束
一、正确啮合条件
法向齿距 pN
基圆上的齿距 pb
pN = pb
啮合点在N1N2 线上
N1 N2 — 理论啮合线
正确啮合→(BK)1= (BK)2
→否则嵌入或出现间隙
→ pN1 = pN2 （pb1 = Pb2）
db=d cos → db= d cos
pb z=p z cos
→pb = p cos