文档介绍：第一章质点运动学主要内容
、位移和路程
由坐标原点到质点所在位置的矢量
r
r称为位矢
位矢v xv
r
yj ,大小
r
运动方程r
运动方程的分量形式
位移是描述质点的位置变化
I Fdt称为在t1 t2时间内，力F对质点的冲量。
t1
rr r
质量m与速度v乘积称动量P mv
r
：I
t2
t1
r Fgdt
r mv2
质点的动量定理的分量式:
:
t2
t1
exdt
质点系的动量定理分量式
动量定理微分形式，在
:
dt时间内：
Ix
Iz
t2
t1
Fxdt
mv2x
mv1
Fydt
mlv2y
mv1
Fzdt
mv2z
mv1；
x
y
z
t2
t1
t2
r mM
Px
Py
Pz
r Fdt
Pox
Poy
Poz
r - dP或
r dP
r mi0vi0
r r
PPo
当系统所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变，称为动量守恒定律
n
F#=Fi0,
i 1
n
r
mivi =
n
r
mi°vi。
=恒矢量
动量守恒定律分量式:
若Fx
0,
则
5Mx
C1
包量
若Fy
0,
则
5My
C2
包量
若Fz
0,
则
mvz
C3
包量
、保守力的功、
：
势能
质点从a点运动到b点变力F所做功 W
r dr
F cos
ds
恒力的功:
W F cos
功率：p
dw
dt
F cos
r gv
物体沿任意路径运动一周时，保守力对它作的功为零
Wc
r r
?F耿
保守力功等于势能增量的负值，w
EPEP0
VEP
物体在空间某点位置的势能Ep x,y,z
Epo 0
Ep(x,y,z)
Ep00V v
F dr
A(x,y,z)
11
万有引力作功：w GMm
「b ra
重力作功：wmgyb mgya
弹力作功：w-kxb2 -kxa2
22
、功能原理、机械能守恒守恒
212
质点动能JE理：W mvmv0
2
质点系动能定理：
作用于系统一切外力做功与一切内力作功之和等于系统动能的增量
n n
Wiex Wiin
n
1 2
n
1 2
一 mv i
—mv i0
i
2 i
i
2 i0
+势能)的增量
：外力功与非保守内力功之和等于系统机械能(动能
W exWncinE E0
nc
机械能守恒定律：只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变
当 Wex Wnin0 Wex W：c(EkEp)(Ek0Ep0)
真空中的静电场
知识点：
.场强
电场强度的定义
场强叠加原理
点电荷的场强公式
Ei
(矢量叠加)
0r
用叠加法求电荷系的电场强度
dq
4 0「2
(4)
.高斯定理
%E dS — q 内
S
c 1
。& dS -q内，自由
S
电介质中0
D E 0 rE
.电势
零势点
VpE dl
（1）电势的定义p
Vp E dl
对有限大小的带电体，取无穷远处为零势点，则p
Va Vb
（2）电势差
……E V Vi
（3）电势叠加原理 i
V -
一一 4
（4）点电荷的电势
V
电荷连续分布的带电体的电势
.电荷q在外电场中的电势能 wa
.移动电荷时电场力的功 Aab '
b
E dl
a
（标量叠加）
q
r
0 1 （取无穷远处为零势点）
dq
4 0 r （取无穷远处为零势点）
qVa
Va 乂）
6.
场强与电势的关系
V
静电场中的导体
知识点:
.导体的静电平衡条件
(1)90
⑵E表面导体表面
.静电平衡导体上的电荷分布
导体内部处处静电荷为零
.电荷只能分布在导体的表面上
E表面 一 0
C 叫
.电容定义U