文档介绍：步进电机 , 伺服电机可编程控制器KH-01 使用说明
一、系统特点
控制轴数：单轴；
指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
最高输出频率： 40KHz（特别适合控制细分驱动器）；
输出频率分辨回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按［编辑］键，如要切换到参数设定状态，需按［编参］键2秒以上。
（注：上述所说的按键［编辑］、［编参］、［退出］其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）
五，参数设定：
参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住［编参］键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按［退出］
键返回到手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定》犬态后,首先显示第一行［JF——］。且前2位的参数名称闪动显示：如按［A］、［V］,将会显示下一个或上一个参数名称。如按［回车］键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按［A］、［V］,
数据将被改变。如按［＜］、［＞］键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按［回车］确认，按［取消］放弃修改。
总之，参数的设定通过［A］、［V］、［＜］、［＞］、［回车］、［取消］六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参考《操作流程速查表》。
序号
名称
参数显示形式
数据范围（单位）
参数说明
1
起跳频率
JF
JFX X X X X
400---39999
(Hz)
如果设定值小于400HZ,系统将报警提示；用户根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。
2
升降曲线
rS
rSx
L、H
（条）
控制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较
慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。
3
间隙补偿
CC
CC x x x x
0---9999
（脉冲数）
主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间隙所引起的误差，补偿的位移量平不在控制器上显示
4
手动增量
HL
HLX X X X X X
1---999999
(脉冲数)
在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；如果设定值等于0,系统将报警提示。
5
手动速度
HF
HFX X X X X
1---39999 (Hz)
在手动状态下，手动操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0,系统将报警提示。
6
回零速度
bF
bFx x x x x
1---39999
(Hz)
回零操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于
0,系统将报警提示。
7
（限位A）A操
作
入口地址
nA
nAx x
00---99
(行号)
当程序正在运行时，如果“（限位A）A操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的
程序处运行程序。
8
（限位B）B操
作
入口地址
nB
nBxx
00---99
（行号）
当程序正在运行时，如果“（限位B）B操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。
9
脉冲方式
CP3
CPx
0、1
CP=0表示为单脉冲输出，后面板的CP端输出步进
脉冲，CW端输出方向电平；
CP=1表示为双脉冲输出，后面板的CP端输出正转
步进脉冲，CW端输出反转步进脉冲
程序编辑及指令详解:
程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按［编辑］键。即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按［退出］键返回到手动状
态（参数将自动保存）。
本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在
程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。
程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最后一条
指令固定为“ END”。
总之，程序的修改通过［A］、［V］、［＜］、［＞］、［插入］、［删除］、［回车］、［取消］八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取