文档介绍：毕业设计中期总结
三月份开始以来，毕业设计到现在已经经过将近两个月的时间， 在这段时间里虽然做了很多工 作，但是为了之后更好的完成毕业设计有必要为前期的工作整理下思路，以了解自己已做的事情， 遇到的困难和解决办法，以及之后应该开展的工作。毕业设计中期总结
三月份开始以来，毕业设计到现在已经经过将近两个月的时间， 在这段时间里虽然做了很多工 作，但是为了之后更好的完成毕业设计有必要为前期的工作整理下思路，以了解自己已做的事情， 遇到的困难和解决办法，以及之后应该开展的工作。
一、毕业设计题目及概况
森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的火灾。我国每年发生的森林火灾大 约在一万次左右，烧毁大面积的森林。 严重破坏森林坏境和生态平衡，导致森林生物量下降，生产 力减弱，甚至造***畜伤亡。在众多的扑灭森林火灾的方法中利用森林灭火航弹投放系统投射灭火
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航弹是一种快速有效的方式。这种方法是利用森林灭火航弹投放系统挂载灭火航弹，通过直升机吊 运至森林火场上空投放，扑灭以树冠火为主的森林火灾。 对于初起的和突发的森林火灾， 这种方法 能快速反应，迅速遏制，实现“打早、打小、打了”的扑火方针。但是由于灭火航弹挂载投放系统 距离地面较高，在地面装载和卸载灭火航弹时，要有专门的升降作业设备将航弹运至需要的高度进
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行装卸。长期以来我国在航空灭火装备的研发水平落后于欧美等发达国家。但是随着近几十年的经
济快速发展和我国在森林航空装备上投入逐渐加大， 根据自己国家的国情开发研制了一些适合自己 的航空消防装备。但是在其系统的外围设备的完善上还有很大的发展空间。由于森林灭火航弹挂载
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投放系统在地面装载和卸载灭火航弹时，航弹投放器离地面比较高，所以需要专门的举开作业平台。
该平台要实现的是升降和拆装航弹的工作，所以需要有升降机构完成举升和一个机械手实现拆装。
二、目前完成的工作
1、研究了解森林灭火航弹挂载投放系统，明白灭火航弹装载和卸载的流程。通过阅读硕士生
论文《直升机专用吊舱式森林灭火航弹挂载投放系统研究》 了解升降平台的工作流程及实现的途径。
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2、了解目前普遍使用的升降作业平台，充分认识各种升降作业平台的结构
和优缺点。通过查阅资料了解现在市场上的升降平台的种类和工作方式。从而为自己的设计提供思
路。
3、了解目前国内外机械式专用升降作业平台的结构，对各种结构进行规避分析。目前升降平 台多以液压式为主，机械式的升降机构只有电梯的机械机构是利用电动机带动曳引轮曳引钢丝绳来 实现工作平台的升降。
4、选择和确定了设计方案，进行了结构设计。确定仿电梯结构的路线，利用曳引机带动钢丝
纯带动平台升降，同时用对重块平衡工作平台重力。 并在工作平台安装机械式机械手来进行航弹拆 装。
5、机械结构的校核分析。对关键的传动机构处进行校核，如钢丝绳的根数级直径是否满足需
求，曳引轮的转矩是否可以带动重量为 3000千克的平台及载 荷，曳引轮绳槽的形式选取及摩擦力的计算等。
6、关键部件的三维图设计。曳引轮的设计计算及绘图，导轨的形式确定及绘图，曳引纯锥套 及其和平台顶部连接方式的设计计算，导靴的形式选择及其设计计算。对重块的设计计算等。
7、机械手的初步设计。自由度数确定，分