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文档介绍:嵌入式技术应用
消费电子
嵌入式应用
信息家电
智能玩具
军事电子
通信设备
移动存贮
工控设备
智能仪表
汽车电子
网络设备
工业
军事国防
电子商务
网络
1
社会发展方面:嵌入式Internet应嵌入式技术应用
消费电子
嵌入式应用
信息家电
智能玩具
军事电子
通信设备
移动存贮
工控设备
智能仪表
汽车电子
网络设备
工业
军事国防
电子商务
网络
1
社会发展方面:嵌入式Internet应用
2
一些典型的嵌入式系统应用实例
3
家用方面:数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备
一些典型的嵌入式系统应用实例
4
家庭智能管理系统
社区建筑的水、电、煤气表的远程自动抄表,安全防火、防盗系统,远程点菜器等。
5
汽车电子产品
VOLVO S80汽车的CAN总线网络
—(18个嵌入式控制模块)
—CAN总线网络
据报道,汽车上的电子产品价值已超过汽车价格50%,已非传统意义上的机械行业
6
马达
控制器
车灯
嵌入式系统示例
——汽车控制系统
尾灯控制系统
后车门控制系统
前车门控制系统
座椅控制系统
发动器控制系统
所有的控制系统都是一个完整的嵌入式系统
7
工业控制
工业设备是机电产品中最大一类
- 过去在工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等方面,大部分低端型设备主要采用是8位单片机。
- 随着技术发展,目前许多设备除了进行实时控制,还须将设备状态,传感器的信息等在显示屏上实时显示。
- 8位单片机是无法满足这些要求,目前32位、64位的处理器逐渐替代了8位、16位处理器,成为工业控制设备的核心
- 采用PC104总线系统,体积小,但功耗大,各种MCU,ARM、MIPS、68K系列的处理器正在控制器中占据核心地位,实现数据采集,数据处理,通讯以及显示 等。
汽车加油站
数控系统
8
工业方面:机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础;
9
阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元,可携带2架摄像机,发挥了很好作用。
军事方面
10
机器人
最早的机器人技术是50年代MIT提出的数控技术。
“索杰纳”火星车就是一个价值10亿美金的技术高密集移动机器人,采用的是美国风河公司的Vxworks嵌入式操作系统,带有机械手,可以采集火星上的各种地况,并且通过摄像头把火星上的图像发回地面指挥中心。这台火星车在火星上自主工作了3个月。
以索尼的机器狗为代表的智能机器宠物,可以仅仅使用8位的AVR,51单片机或者16位的DSP来控制舵机,进行图像处理。
Windows CE等32位嵌入式操作系统的盛行,使得操控一个机器人只需要在手持PDA上获取远程机器人的信息,并且通过无线通讯控制机器人的运行。
11
基于VXworks的火星探路者
12
2004年“勇气号”再次登陆火星
13
智能机器人
14
机器人控制器
图:卡耐基梅隆大学和瑞士EPFL研制的机器人控制器
(采用卡西欧PDA和Windows CE)
15
基于Win CE的移动机器人平台
16
基于RTLinux的仿人机器人
高 48 cm 重: 6 kg 灵活性:20 DOF
操作系统: RT-Linux 接口形式: USB (12Mbps)
响应周期: 1ms 能源: DC24V x (150W)
制造:富士通
17
世界范围内军事格局正在发生着变化,局部地区或城市巷战成为未来军事行动的一个主要方面,以机动灵活、精确打击、快速响应、高度智能的微小型武器平台成为战场的新宠。
在科索沃、阿富汗与伊拉克战争中,许多微小型武器平台已投入实际试验应用。
针对台海区域发展局势,研究可侦察和干扰、航道布雷封锁、敌舰攻击等低成本、隐蔽好的水下仿生机器鱼具有十分重要军事科学意义,不仅对水下航行器(袖珍潜艇)传统螺旋桨推进机构革新具有现实意义,而且在仿生机理、新型机构、智能控制等方面具有理论研究价值。
微小型仿生机器人技术-仿生机器鱼
18
国外
,,,。
Triantafyllou ,分别用于效率研究和机动性研究。
19
国内
20
国际芯片市场来看
据统计每年只有10-20%的计算机芯片是为台式PC或膝上电脑而设计的。