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最新精品电机调试方法.doc

上传人:908163988 2014/12/30 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:电机调试方法
直流电机驱动器调试方法(以DB810为例):
设电机的总步数为100000,速度为5。
向原点的另一边走小车,发送的脉冲数为100000,反馈脉冲数为17639,原始发送、反馈脉冲为0。
计算:(100000-0)/(17639-0)=(差值)
Config里 Step To Mulse值= 56692
设Config里机器长度为1M=7092点。走小车测是否是1M。(若不是按上面的方法调试到为1M为止)
注意:若反馈脉冲负,则对光栅AB相.