文档介绍：第10章：虚拟现实技术
虚拟现实技术概述
虚拟现实系统的分类
虚拟现实系统的组成
虚拟现实技术研究的内容
虚拟现实关键技术
虚拟现实的应用
虚拟现实所追求的长远目标
虚拟现实建模语言VRML
使用VRML
1
6自由度控制器
立体视觉显示器
触觉/视觉系统
声音显示器
声音合成
临境虚拟现实系统基本组成图
虚
拟
环
境
发
生
器
头
盔
显
示
器
/
数
据
手
套
声音合成
声音定位
语言识别
显示电子装置
头/眼/手/体
跟 踪
触觉/动觉系统
命令
图形图象
头位置
眼位置
手位置
虚拟现实的主要研究内容
基于视觉、听觉、触觉和嗅觉的逼真模拟世界生成技术
三维实时动画
视觉环境建模（体视图的生成原理）
空间定位和空间仿真技术
声像一体化仿真技术
虚拟环境中的标定
人与技术融为一体的临场感技术
宽视场立体显示技术
感知并识别用户视点变化，头、手、肢体、身躯动作和语音的基于自然方式的人机交互技术
快速、高精度三维跟踪技术
人的因素与用户心理学研究
虚拟现实的主要研究内容
虚拟环境的控制系统
实时、低延时控制软硬件设计
传感技术和传感设备研究
多传感器数据融合
遥感技术
虚拟环境与现实环境的一致性保持
开发新的非应用虚拟环境技术不可的领域
虚拟现实系统开发平台研制
分布式虚拟现实技术
虚拟现实实用系统的开发
虚拟现实关键技术
提高图形系统的实时性
三维位置方位跟踪与视觉、听觉、嗅觉等传感及识别技术
高速计算能力及计算复杂性问题
面向对象技术的应用
动态环境三维建模技术
纹理贴图、全局光照建模技术、立体显示技术（体视图等）、几何建模（NURBS建模技术、过程建模技术）、运动建模、物理建模、基于图像的建模等
系统集成技术
NURBS技术生成图像
空间点
左视图
左视点
右视点
右视图
体视图生成原理
被动式立体投影原理
虚拟现实的应用
可视化的研究与应用
工程的计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)
医学方面的应用
军事模拟和飞行模拟
教育和艺术
遥在和遥控
游戏和娱乐
虚拟现实技术所追求的长远目标
虚拟显示系统扩大人类的感知和认知能力；
虚拟技术必然会推动生产管理模式的变化；
虚拟技术不仅支持着灵捷制造系统的建立，而且可以使整个设计制造过程对用户是透明的，使用户有可能参与设计；
虚拟现实技术将引起设计制造业的巨变；
虚拟现实技术将导致医学革命；
虚拟现实技术将促使遥在技术的发展；
虚拟现实技术帮助残疾人和增强残疾人的自理能力；
虚拟现实技术还将有效地辅助人类进行决策和行动。
虚拟现实技术在设计中应用图象
飞机机舱的图象
虚拟仪表的图象
水下航行模拟的图象
飞行模拟的图象
虚拟现实在军事训练中的应用
虚拟现实在医学上的应用
虚拟现实建模语言VRML
概述
VRML的诞生与发展
VRML世界的浏览和发布
建模软件和创作工具
开辟一个虚拟世界
概述
虚拟现实建模语言VRML（Virtual Reality Modeling Language）是一种描述虚拟现实场景的专用语言，其作用是描述三维场景以便建立交互式、可导航的三维世界，可用于万维网WWW（和HTML一样）。
VRML允许用有限的交互行为构造虚拟世界，这些虚拟世界包含有同其它“世界”超链接的对象
VRML提供的三维元素有站点地图、库、科学知识可视化代表、数据库的可视化代表、模拟地理信息系统、交互式广告等。
VRML的诞生与发展
VRML的提出（1994年春，第一届国际互联网络年会 ）
VRML设计的主要目标
浏览器负责解释VRML文件，使VRML描述的3D景象可见。目前的VRML数据通过HTTP协议传输。
VRML的两个版本(、)
：
景象游历
细节水平
没有原型
没有独一无二的名字
，其中包括交互和对象行为以及对媒体的规范，其中最主要的变化体现在节点类型的扩充上。
，共有54种标准节点类型，按功能分成9类。
增强的三维建模能力
声音和动画
交互式能力
编程能力
支持V