文档介绍：
实验四,电子林渣渣
实 验 报 告 告 实验项目 ：线性系统的频域分析 班级：
电子 1102 姓名：
林清霖 学号：
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(3).绘制 K 在（5，30）的根轨迹图 num=[1];den=[ 1 0]; printsys(num,den) num/den = 1 ---------------------- s^3 + s^2 + s >> k=5::30; rlocus(num,den,k)
(4).求出闭环系统稳定的 K 值的范围 >> G=tf([1],[ 1 0]); rlocus(G); [k,r]=rlocfind(G) ; Select a point in the graphics window selected_point = - - (5).K=10 时闭环系统单位阶跃响应曲线 >> G=tf([1],[ 1 0]); rlocus(G); [k,r]=rlocfind(G); Select a point in the graphics window; G_c=feedback(G); step(G_c) selected_point = - -
2 设单位负反馈系统开环传递函数) )( 3 (10) (K S SS G+ + + += = (1)绘制根轨迹图（K 从零变化到无穷大，此处取 101） (2)求系统临界阻尼时对应的 K 值及其闭环极点。
(1).>> num=[10]; >> den=conv([1 3],[1 k]); >> rlocus(G); >> grid -5 - -4 - -3 - -2 - -1 - 0-8-6-4- LocusReal AxisImaginary Axis (2).>> [k,r]=rlocfind(G)
Select a point in the graphics window selected_point = - - k = r = - - + - - -5 - -4 - -3 - -2 - -1 - 0-8-6-4- : GGain: : - +