文档介绍：天天 PLC培训中心
2011 年 12 月 12
2011 年 12 月 12 日
3、熟识 PLC 基本指令：
（1）LD（取）、LDI 取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI （取反）以电工的说法
前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触
点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线
称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第 1 梯级；左边第一个触点为常开，
上标为 X000，X 表示为输入继电器，其后的 000 数据，可以这样认为它使用的是输入继电
器中的编号为第 000 的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD
X000 （前头的 0 即为从第 0 步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。
第 2 梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为 T0，T 表示定时器（有时间长短
不同，应注意），0 则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI
T0（如程序所示）。 第 3 梯级；左边第一个触点为常闭，上标为 M0, M为 辅助继
电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示 ）。
本梯级的第 2 行第一个触点为常开，上标为 Y000 ，Y 表示输出继电器，由于该触点与后面
Y001