文档介绍：Revised final draft November 26, 2020
frsky睿斯凯D设置说明使用说明书
睿思凯X9D设置说明
希望这个也兼容PLUS；
由于此控为开源，固件不断更新，设置如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度……等一切可以监测的数据。有飞行正计时、倒计时播报功能，按油门大小比例计时功能。对，除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。
电压传感器加一个HUB，可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个值（比如设置），那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于时，控就报警了
。
回传是回传，显示是显示。如果FS刷OPENTX或OPEN9X，用XJT高频头，数据能回传回来，但你如果不另加一个FRSKY的外接显示屏，数据是传回来了，但你显示不出来，看不到。
按一下ent键对频，再按一下停止
下图是X9D的外接高频头引线定义：
X9D有一个ppm选项开关，选一下正反向就可以了。每个模型的参数都可以设置单独的ppm的正反向。
用开关设置油门开关：
在混控中设置油门开关：油门是几通道就选SafetyCH(通道数)
接收机D8R-II，A2口在侧面，供电和电压数据是插在两个口上的，注意看侧面
插错烧接收机。用proteus模拟这个小电路，输出电压是。最大3s
换4种电阻的开关电路可以支持3-6s
。3s是三节锂电串联，6s是6节锂电串联。
就按这个做，支持3-6s?的电压传感器，用开关选择电池类型
16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据，不清楚。sbus官方没提供数据
d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms，sbus应该更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆?到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机也要90ms。所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。所以想打舵时?舵机立即反应，估计目前没可能，遥控->接收->舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。
高频头有internal RF（内置） External RF（外置） 和 master/slave 三个选项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了 外置ppm1-8。
打开教练开关主控机就会关闭口的ppm输入。
现在长按menu键，然后按page翻页，翻到最后一页校准，校准方法和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位，3个旋钮也一样。还有微调也要中位
ls和rs是两个侧边电位器，s1和s2是两个旋钮
第一屏，意思是按enter键开始校准，按一下enter。
第二屏，所有摇杆居中，旋钮和侧边电位器也调到物理居中，不管他的显示，然后按enter。校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到100%，因为校准时太用力拉过了。
第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按enter完成。最后按exit退出?就校准好了。
在遥控器设置第一页里，选择电压范围
设置好后，继续向下，找到batterylow设置低压报警。
这个固件是官方最新的
対频及距离检测：
bind就是对频：按一下开始，再按一下停止。X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。
range是距离检测：就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。rssi是信号强度的意思。在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi，百分比表示信号强度?0-99。接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以输出到第三方设备。也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞
。rssi输出给fpv图传，在地面监控屏上显示信号值。实时视频数据叠加功能用的着。看rssi输出模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，的ad转换哦，各种外接都好用。rssi输出模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，的ad转换哦，各种外接都好用。
把模型设置第一页里面最下面的master改成slave，然后设置ppm通道数就可以玩模拟了。玩的时候把intarnal rf和external rf都关掉，这样内外高频头都不工作，既省电又延长高频头寿命。短按menu就出现模型选择页面，然后