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位置固定确认方法：
0、机械手在待机下行 （铁片感应电眼 LS-1）
1、下行（开模终止确认后） （螺丝定位，LS-4 电眼感应灯亮）
2、引拔前进 （螺丝定位）
3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认，LS-9 电眼感应灯亮）
4、引拔后退 （螺丝定位）
5、上行 （LS-3）
6、侧姿 （LS-12 电眼感应）
7、横行出 （LS-10 电眼感应）
8、下行 （螺丝定位，LS-1 电眼感应灯亮）
9、真空放、夹具开 （真空确认，LS-5 电眼灯灭）
10、上行 （LS-4 电眼感应灯亮）
11、侧姿 （LS-12 电眼感应灯亮）
12、横行入 （LS-1 电眼感应灯亮）
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5．3．2 执行（图表 1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运转动
作。
5．4 了解机械手控制面板功能键（钮）
5．4．1 在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5．4．2 了解各键（钮）功能转切变化。
5．4．3 实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
5．5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5．5．1 每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5．5．2 定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5．5．3 电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ON）。5．6 开机
5．6．1 控制开关转向“Ⅰ”。
5．6．2 不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“Ⅱ”。
5．6．3 按下红色电源开关。
5．7 检查并确认气压、电压
5．7．1 检查气源、气压是否达到 5kg/cm2 以上。
5．7．2 检查各功能键显示灯是否正常。
5．8 选择夹具
5．8．1 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸盘。
5．8．2 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
5．9 装夹具、吸盘
5．9．1 换装夹具
5．9．2 副臂侧夹具不使用时，调整好高度或关闭副臂使用开关。
5．10 确定开模位置
5．10．1 调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。
5．10．2 调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可。
5．11 制品顶出
制品顶出，但不让制品脱落。
5．12 关气源
5．12．1 将气源关闭，让机械手座架缓慢下降。
5．12．2 开始位置的调整。
5．13 调整主臂行程位置