文档介绍：DA98 伺服驱动器说明书第一章概述 产品简介: 交流伺服技术自九十年代初发展至今, 技术日臻成熟, 性能不断提高, 现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统, 采用国际最新数字信号处理 DSP )、大规模可编程门阵列( CPLD )和 MISUBISHI 智能化功率模块( IPM ), 集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM 控制, 性能已达到。与步进系统相比, DA98 交流伺服系统具有以下优点? 避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。? 宽速比、恒转矩调速比为 1: 5000 ,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。? 高速度、高精度伺服电机最高转速可达 3000rpm , 回转定位精度 1/10000r 。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。? 控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。 到货检查 1 )收货后,必须进行以下检查: (1) 包装箱是否完好,货物是否因运输受损? (2) 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物? (3) 核对装箱单,附件是否齐全? 2 )型号意义: (1) 伺服驱动器型号(示出华中理工大学电机厂 STZ 系列)※1 (04 、 06 …… 23) 对应 ~ ※2※1 :可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ 系列伺服电机, 选配其它伺服电机时, 出厂参数已备份在 EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。※2: 中小功率( 小于等于 ) 为标准配置, 中功率( 大于 、小于等于 )采用加厚散热器。〖注〗产品出厂时, 上面填写框已按产品型号填写好, 请用户与产品铭牌核对。(2) 伺服电机型号 DA98 交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套, 由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述, 其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。光电编码器反馈电机工作电压H: 300V L: 200V 额定转速级别 1: 低速( 1500/2000rpm )2: 高速( 2500/3000rpm ) 零速转矩 2、4、5、 6、 、 10? 正弦波驱动伺服电机电机外径 110 : 110 × 110mm 130 : 130 × 130mm 3 )附件(1) DA98 伺服驱动器标准附件①安装使用手册(本书) ②安装支架③ M4 ×8 沉头螺钉④ CN1 插头( DB25 孔) ⑤ CN2 插头( DB25 针) 〖注 1〗〖注 2〗 1本2个4个1套1套(注 1) (注 2) 配套我厂位置控制器时, 与信号电缆(3) 米配套提供。我厂提供伺服电机时, 用户可选择反馈电缆( 3 米)配套提供。(2 )伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 产品外观 1) 伺服驱动器外观 2) 伺服电机外观第二章安装 环境条件 伺服驱动器安装 1) 安装环境(1) 防护伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防接触腐蚀性、易燃性气体, 防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。(2) 温湿度环境温度 0-50 ℃, 长期安全工作温度在 45℃以下, 并应保证良好的散热条件。(3) 振动和冲击驱动器安装应避免振动,采取减振措施控制振动有 () 以下, 振动器安装应不得随重压和冲击。 2) 安装方法(1) 安装方式用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装, 安装方向垂直于安装面向上。图 为底板安装示意图,图 为面板安装示意图。 2(2) 安装间隔图 示单台驱动器安装间隔,图 示出多台驱动器安装间隔,实际安装中应尽可能留出较大间隔,保证良好的散热条件。图 单台驱动器安装间隔图 多台驱动器安装间隔(3) 散热为保证驱动器周围温度不致持续升高, 电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。 伺服电机安装 1 )安装环境(1) 防护华中 STZ 系列伺服电机不是防水型的,所以安装使用时必须防止液体溅到电机上,必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。〖注〗用户需要防水型伺服电机,请在订货时声时。(2) 温湿度环境温度应保持在 0~ 40℃( 不结冰). 电机长期运行会发热升温,周围空间较小或附近有发热设备时,应考虑强迫散热。湿度应不大于 90%RH ,不得结露。(3) 振动伺服电机应避免安装在有振动的场合, 振动应不