文档介绍：第五章可编程控制器系统设计
西安职业技术学院机电工程系
本章主要内容
可编程控制器系统设计的步骤和内容
1
可编程控制器的选型与硬件配置
2
节省I/O点数的方法
3
可编程控制器的应用
4
西职院机电工程系
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
熟悉控制对象的工艺要求
电气控制线路的设计
程序设计
控制系统模拟调试
现场调试
随机文件
西职院机电工程系
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
熟悉控制对象的工艺要求
根据该系统需要完成的控制任务,对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行分析。详细了解被控对象的全部功能,各部件的动作过程、动作条件、与各仪表的接口,是否与其他可编程控制器、计算机或智能设备通信。通过熟悉控制对象的设计图纸和工艺文件,也可通过现场了解输入信号、输出信号的性质:是开关量还是模拟量,初步确定可编程基本单元和功能模块的类型。
西职院机电工程系
熟悉控制对象的工艺要求
确定了控制对象,还要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点,阶段之间的转换条件,最后归纳出系统的顺序功能图。可编程控制器的根本任务就是通过编程正确地实现系统的控制功能。
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
西职院机电工程系
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
电气控制线路的设计
控制线路设计是可编程控制器系统设计的重要内容,它是以可编程控制器为核心来进行设计。相关的步骤如下:
,确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量,和需要控制的执行元件的型号和数量。
,可以确定可编程控制器的硬件配置:输入模块的电压和接线方式,输出模块的输出形式,特殊功能模块的种类。对整体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的型号,对模块式可确定型号。可编程控制器具体如何选型将在下一节中详细介绍。
西职院机电工程系
电气控制线路的设计
,这个表格叫做“可编程控制器输入输出分配表”,表中列出各个信号的代号,每个代号分配一个编程元件号,这和可编程控制器的接线端子是一一对应的,分配时尽量将同类型的输入信号放在一组,比如输入信号的接近开关放在一起,按钮类放在一起;输出信号为同一电压等级的放在一组,如接触器类放在一起,信号灯类放在一起。
,就可以绘制可编程控制器的外部线路图,以及其他的电气控制线路图。此外,要注意对PLC的保护。
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
西职院机电工程系
输入继电器
作用
输出继电器
作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
Y1
小车左行
X2
左限位开关
Y2
装料
Y3
卸料
运料小车输入输出点分配表
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
西职院机电工程系
输入继电器
作用
输出继电器
作用
X0
红外感应器
Y0
电动机高速开门
X1
开门减速开关
Y1
电动机低速开门
X2
开门限速开关
Y2
电动机高速关门
X3
关门减速开关
Y3
电动机低速关门
X4
关门限速开关
自动门控制系统输入输出点分配表
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
西职院机电工程系
程序设计
设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况,画出程序流程图,这是整个程序设计工作的核心部分。在编写程序过程中,可以借鉴现成的标准程序、参考继电盘控制图。梯形图语言是最普遍使用的编程语言,应根据个人爱好,选用顺序功能图或其它某一种设计方法。在编写程序的过程中,需要及时对编出的程序进行注释,以免忘记其相互关系,要随编随注。注释包括程序的功能,逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向,以便阅读和调试。
可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
西职院机电工程系