文档介绍：三菱 PLC A 系列样本( 部分) 本文翻译原文为《三菱 PLC A 系列样本》。且非全部翻译。仅部分内容。由于本人英文水平和专业能力有限,翻译质量有限,请见谅。运动控制系统的结构强大的编程环境一个强大的编程环境确保了最小的系统启动和编程时间。以及强大的, 易于使用的诊断和监测工具。大大缩短了系统的开发时间, 节约了宝贵的时间和金钱。可以根据您的具体要求来选用各种运动控制模型。模型包括规模较小的应用 A171SH (最多 4 个控制轴)的较大规模的应用 A173UH (最多 32 个控制轴) 。此外,各种运动控制器的操作系统软件包可用。根据您的使用需求选择最优的控制操作系统。定制最适合您应用需求的简单, 紧凑和强大的运动控制系统。高速同步通信网络: ( 伺服系统控制器网络)是一个高速同步串行通信网络实现了比传统的控制网络更高的性能和可靠性。 的允许批量控制高达 32 轴,因此可是用简单的一触式连接总线布线,快速和简单的连接。 1 综合运动和顺序控制多元化运动控制功能该系统提供多样化和创新的运动控制功能包括插补控制,速度控制, 电子凸轮和轨迹控制,所以即使复杂的操作可以自由控制。运动控制器的运动、顺序控制功能集成到一个单一的紧凑的封装, 从而降低整体系统的尺寸, 复杂性和成本。运动控制器的工具软件行业领先的网络 MELSEC-A 系列 PLC 模块, I/O 和特殊功能的操作。 2 系统配置教学单位(注 2) A30TU-E/A31TU-E (每行最多 8 轴) A171SH/A172SH/A173UH CPU 处理单元 A172B/A175B/A178B/ A178B-S1/A178B-S2*/A178B-S3* * 只有 A173UHCPU 伺服放大器 MR-H- BN MR-J2S- B MR-J2- B 电缆 MR-HBUS M MR-J2HBUS M MR-J2HBUS M-A 手动脉冲发生器 MR-HDP01 脉冲发生器/ 同步编码器接口单元 A172SENC 串行同步 MR-HENC 绝对编码器 A1S 系列 I/O 单元终端连接器 MR-TM MR-A-TM 伺服电机 3 运动控制器集成运动和顺序控制到单个紧凑型封装。( 220mm ( A172B CPU 底座使用)。宽,高 130mm 和深 110mm ) 通过连接到 PLC 的扩展模块,I/O 能力扩充: A171SH 最大为 512 点, A172SH 最大为 1024* 点和 A173UH 的最大为 2048 点。扩展模块可以连接到最大为一步。点主基板和一个延伸基极的范围内可以使用。* 真正的 I/O 连接 II, /B , /10 -Link 网络(注 1) MR-H-BN/MR-J2S-B/MR-J2-B 新型伺服放大器的 通信网络。功率为 55KW 到 55KW 的通过连接双馈调速伺服电机可批量控制 A171SH :最多 4 轴, A172SH :最多 8 轴和 A173UH : 最多 32轴。* 真正的 I/O 点可以使用范围内的自身模块和一个扩展模块 PLC 数据总线电缆 A1SC B 图形操作终端( GOT )(注3)(注4) PLC 扩展基座(注 5) A1S65B/A1S68B/A168B (兼容 GOT ) A1S 系列 I/O 单元 A1S 系列特殊功能单元电源模块 A1S6 PN A1S 系列 I/O 单元 A1S 系列特殊功能单元注1 :在使用 A171SH/A172SH 时,限制如下。 II, /B : 只有本地地址( 地址范围:B和W分别是 0到 3FF ) /10 :普通位置(地址范围: B和W 分别是 0到 1024 点)。注2: 当使用一个教学单元 A31TU-E 的常闭开关, CPU 模块和 A31TU- E 连接器之间需要专用的连接电缆 A31TUCBL03M 。如果 A31TU- E和 CPU RS42 2 连接器之间如果不使用专用电缆连接的话, A31TU-E 将无法操作。断开 a31tu-e 后,附加一个 A31TUCBL 短路连接 A31TUSHORTCON 。注3: PCPU 的数据与图形操作终端( 伺服程序, 参数, 机械系统方案等)不能显示。注4: 当使用 PLC 扩展基板和 GOT 的总线连接方式时, 选择 A168B 作为 PLC 的扩展基极。当不使用 PLC 的扩展基板, 可以用 GOT 总线直接连接到 CPU 基本单元拓展连接模块注5: PLC 拓展模块没有外接电源时不能使用 4 产品生产线 A171SHCPUN A172SHCPUN A173UHCPU 最多 32轴 A173UHCPU PLC CPU PLC 程序容量有效 I/O 点处理速度(顺序命令) 伺服程序容量控制轴伺服放大器伺服