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步进电机控制器说明书
电机,伺服电机可编程控制器AKS-01Z使用说明
一、 系统特点
● 控制轴数：单轴；
● 指令特点：任意可编程（或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按[退出]键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按[编辑]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键2秒以上。
（注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）
五，参数设定：
参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。如按[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被改变。如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。
总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、 [＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参考《操作流程速查表》。
序号
名称
参数显示形式
数据范围（单位）
参数说明
1
起跳频率
JF－－－－－－
JF×××××
400---39999
(Hz)
如果设定值小于400HZ，系统将报警提示；用户根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。
2
升降曲线
rS－－－－－－
rS ×
L、H
(条)
控制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。
3
间隙补偿
CC－－－－－－
CC ××××
0---9999
（脉冲数）
主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间隙所引起的误差，补偿的位移量平不在控制器上显示
4
手动增量
HL－－－－－－
HL××××××
1---999999
（脉冲数）
在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；如果设定值等于0，系统将报警提示。
5
手动速度
HF－－－－－－
HF×××××
1---39999
（Hz）
在手动状态下，手动操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0，系统将报警提示。
6
回零速度
bF－－－－－－
bF×××××
1---39999
（Hz）
回零操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0，系统将报警提示。
7
A操作
入口地址
nA－－－－－－
nA ××
00---99
(行号)
当程序正在运行时，如果“A操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。
8
B操作
入口地址
nB－－－－－－
nB ××
00---99
(行号)
当程序正在运行时，如果“B操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。
9
脉冲方式
CP－－－－－－
CP ×
0 、1
CP=0表示为单脉冲输出，后面板的CP端输出步进脉冲，CW端输出方向电平；
CP=1表示为双脉冲输出，后面板的CP端输出正转步进脉冲，CW端输出反转步进脉冲
一、 程序编辑及指令详解：
程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按[编辑]键。即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。
本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。
程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最后一条指令固定为“END”。
总之，程序的修改通过[∧]、[∨]、 [＜]、[＞]、[插入]、[删除]、[