文档介绍：第1章 工厂电气控制初步
工厂常用电器
基本控制电路
控制系统实例
本章主要内容：
l核心是掌握继电器、接触器、按钮开关等常规控制电器的动作执行特点，由此对一般继电接触控制电路进行熟练分析和设计向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路。
（a） 感受部分结构示意
（b） 图文符号
热继电器
速度继电器用来感受转速。它的感受部分主要包括转子和定子两大部分，执行机构是触头系统。当被控电机转动时，带动继电器转子以同样速度旋转而产生电磁转矩，使定子克服外界反作用力转动一定角度，转速越高角度越大。当转速高于设定值时，速度继电器的触点发生动作，当速度小于这一设定值时，触点又复原。速度继电器常用于电机的降压起动和反接制动，。
速度继电器图文符号
3. 保护电器
保护电器包括热继电器、熔断器、电磁脱扣器等。
热继电器是利用电流的热效应来切断电路的保护电器，它在控制电路中，用作电动机的过载保护，既能保证电动机不超过容许的过载，有可以最大限度地保证电动机的过载能力。当然，首先要保证电动机的正常起动。
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电气图形
文字符号
2. 端子标记
3. 电气图形
1. 文字符号
字母符号含义
2. 端子标记
电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。按国家标准GB4026—83《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》规定：
三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L－与M标记。三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。
3. 电气图形
常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图和接线图等。
通常，系统图用于描述系统或成套装置，。框图用于描述分系统或设备。—86《电气制图 系统图和框图》中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。
系统图
位置图用来表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。例如，，图中详细地绘制出了电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。
位置图
接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，。—86《电气制图 接线图和接线表》中详细规定了编制接线图的规则。
接线图
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基本控制电路
直接起动控制电路
降压起动
数学辅助分析法
电机的制动
电机的调速
顺序控制
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直接起动控制电路
单向旋转
2. 可逆转动
3. 点动控制
4. 自动往返运动
1. 单向旋转
三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，。
接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。
单向旋转
其中的保护环节为：
1）短路保护。
2）过载保护。
3）欠压保护。
2. 可逆转动
在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。。
可逆旋转
3. 点动控制
生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮，SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。
点动控制电路
4. 自动往返运动
在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。
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往返运行
降压起动