文档介绍:DKJ中文说明书
目 录
用途·····························································1
规格、型号 ··························子绕组
(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,
其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用,在转子导体
上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,
(大,两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.
伺服电动机内装有制动器,用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用
力矩的影响,使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.
目前,(1)DKJ-510型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210~410,610,610A型制动器见图3-B.
DKJ-510型制动器.
图3-A型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁,电机通电时,利用定子磁声,使衔铁吸服在定子内表面,使杠杆另一端产生缶电机轴的位 ,借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面,将制动闸瓦顶开,使其与定在电机轴上的制动轮脱, ,定子磁声消失, 衔铁 放,制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮,,可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离).
DKJ--210~,610A型制动器:
图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘,使制动轮脱开,当电机断电时, 衔铁被释放,在弹簧作用下,制动盘压在制动轮上制动电机.
制动盘两端的螺钉可调整,改变制动盘与制动轮的间隙,两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.
制动器后罩装有手反,将手反旆在手动位置,制动秀与制动轮脱开,执行器可手操作,将手反旆在自动位置,即可保证断电时电动机制动.
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减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动.
付动机构具有体积小,传动大,效率高,噪音小,,行星轮,(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转,行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z1,,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,-A,电位器式及差动变压器式.
减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.
我厂生产的位置发送器是参考国外西德、日本、法国等先进工业国电动执行器的最新样机研制
而成的。DKJ—210~510(M)型电动执行器的位置发送器的传感器,采用导电塑料电位器作为角度传感元件,电路采用模块式结构,集电源变压器、整流、稳压功率放大、恒流等电路于一体,用还氧灌封成一模块,有抗震、耐腐蚀、防氧化的特点,Ⅱ型(0~10mA)和Ⅲ型(4~20mA)通用。并有较好的温度和恒流性能。因而能保证执行机构在现场安装时执行机构、伺服放大器、操作器三者之间不受距离限制。
模块式位置发送器内部接线如图5—1,差动变压器式结构如图5—2。
先拔下电机插头,并把电机后罩端的手把拨到手动位置(令制动器松闸)接通电源,即可按下列
顺序对零位和满度进行调整。
Ⅱ型(0 ~10mA)位置信号调整
零位电流调整:
把执行器机构转到零位,将模块上