文档介绍：FM020-Modbus通讯模块使用说明书
J12-C12-000005 FM020 Modbus通讯模块使用说明书 A CAE
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FM020模块支持的最大从站数必须同时满足输入/输出数据长度最多各1000byte，输入/输出数据之和最大1200 byte，以及对于Modbus主站逻辑模块数目小于等于22*，对于Modbus从站逻辑模块数目小于等于的26*约束条件。
Modbus通讯采用应答方式。应答方式是主站向某个从站发出命令，然后等待从站的应答，从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。主站发出命令到从站应答命令之间的时间间隔成为超时时间，用户可通过模块组态参数“Time of Replay”进行设置。
Modbus物理层采用RS485和RS232（2选1），，支持RTU模式和ACSII模式（2选1）。
FM020模块由功能模板和壳体组成，采用
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DIN35导轨或平面独立安装，模块面板上提供Profibus-DP及Modbus通讯接口、电源输入接口、模块站地址拨码开关、Profibus-DP和Modbus终端匹配拨码开关。
FM020 Modbus通讯模块的外观结构如图1所示。
原理说明
FM020在数据存储RAM中建立了Profibus-DP到Modbus的映射数据区，由软件实现Profibus-DP和Modbus 协议转换及数据交换。FM020模块的硬件原理框图如图2所示。
图2 FM020模块硬件原理框图
FM020 HOLLiAS MACS-FM
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FM020(Master)的协议转换原理
首先，在FM020(Master)的数据存储器中建立“ Modbus报文队列”，即Modbus报文序列。它是用户依据应用的要求，在Profibus-DP主站配置FM020(Master)时，组态配置选择后自动形成，并在Profibus-DP主站与FM020(Master)建立连接通讯时初始化并传送到数据存储器中。关于如何依据应用要求，在组态配置时选择Modbus通信功能，详见“产品应用实例”一节。
FM020(Master)在数据存储器中建立Profibus-DP数据区和Modbus数据区，Profibus-DP主站与FM020(Master)的通信数据都存储在Profibus-DP数据区中，Profibus-DP通信数据分为输入和输出数据。Modbus主站与Modbus从站的通信数据都存储在Modbus数据区中，Modbus通信数据分为输入和输出数据，写入
FM020 HOLLiAS MACS-FM
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（如05H、06H、0FH、10H