力士乐驱动器使用说明.pdf

文档介绍：: .

点击 Scan for Device 后弹出如下窗口

点 Next 后自动寻找设备。

未找到设备则弹出下面创库
6 示波器功能
点 Diagnostics 下拉菜单，点击 Oscilloscope

下图所示为示波器窗口。

采集时间配置：
点击右上角的 Configure 后弹出，时间配置。
其中 Memory depth，采集的点数
Time period:每 10ms 采集一个点
Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
7触发方式配置：
点击上图右下角的 Configure 后弹出如下窗口：
Manual trigger 为手动触发。
PreTrigger 为记录触发前数据长度的百分数，触发后数据长度的百分数。

自动触发：
8点击 Select 选择触发源
9选择后如下图所示
== 当实际值 Actual value=Trigger Value 时 触发
Both edges 当 Actual value>Trigger Value 或 Actual value<Trigger Value 时产生的上升
沿和下降沿触发。
Edge 下降沿触发
Edge 上升沿触发
10 : .
力士乐驱动器参数调试说明
本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配
置、PID 调节等。
一、 软件使用
1. MLC04v16 软件的安装
安装文件夹内有 CD1、CD2 、CD3 三个文件夹，打开 CD1 文件夹，
 双击 进行安装，如图所示选择英文后，点 Next

 按如图所示选择，点 Next。