挂车ABS使用说明(4s2m6s6m)用于合并.pdf

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SR /MSR
直接受控桥的数量 1 1 2 2 2 3 3
适应车型（挂车轴数） 1、2、3 2、3 2、3 2、3 2、3 2、3 2、3

缩写说明
2S/1M 2 个传感器，1 个调节器 2S/2M 2 个传感器，2 个调节器
4S/2M 4 个传感器，2 个调节器 ...... 6S/6M 6 个传感器，6 个调节器
ABS 防抱死系统
ECU 电子控制单元 IL 指示灯
INAR 间接桥控制 INIR 间接单独控制
INSR 间接单侧控制 IR 单独控制
MAR 修正的轴控制 MSR 修正的单侧控制
ECE R13 《联合国欧洲经济委员会汽车制动法规》附件 13







4▲典型管路图

2S/2M 在 2 轴挂车上的安装简图（MSR 控制）
1、齿圈 2、调节器 3、控制器 4、制动器室 5、7 芯电缆街头 6、诊断接口

2S/1M 在 2 轴挂车上的安装简图（MAR、INSR 控制）
1、齿圈 2、调节器 3、控制器 4、制动器室 5、7 芯电缆街头 6、诊断接口




54S/2M 在 2 轴挂车上的安装简图（MSR 控制）
1、齿圈 2、调节器 3、控制器 4、制动器室 5、7 芯电缆街头 6、诊断接口






















61、系统概述
图 1 说明了半挂车上安装 ABS 的安装示意图，该系统是一个 4S/2M 的系统，即 4 个车轮
速度传感器和 2 个压力控制阀（ABS 电磁阀）。
挂车 ABS 主要元件包括：车轮速度传感器，它记录车轮的速度；制动压力调节器，在 ABS
起作用时，它调节车轮制动缸的压力；电子控制器（ECU），它是 ABS 的核心组件，由高性
能的单片机及集成电路组成，内嵌优化的高级语言算法和逻辑，它根据对车轮速度传感器的
信号处理来控制压力控制阀，进而控制相应车轮的制动力