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采集滤波

锅炉控制

自动控制

发送中断

接收中断

图表 2 PLC 程序结构
西门子 PLC 程序是面向结构的程序语言，结构中的主体子程序想要运行必须在主程序中注
册。本文中的程序结构如图 2 所示，主程序中包括了初始化子程序，数据转换子程序，锅炉控
制子程序，自动控制子程序，发送中断与接收中断。
初始化子程序的作用是通讯断口的设置和一些程序中需要预置的一些常数。比如数据换算
中用到的公式里面的常数或者很长一段时间不需要改动的数值。
数据转换子程序负责将采集模块采集的变量转换成我们需要的数据格式，包括采集和转换
2 个步骤。
锅炉控制子程序控制锅炉的启动和停止，以及相关的状态输入和输出。
自动控制子程序根据自动控制的理论设计完成锅炉的自动控制。具体的控制方案需要与实
际使用的图纸以及设计需求相结合，总结出一套稳定性和先进性的控制方法。
发送中断和接收中断子程序用于通信时的信息发送与接收。第二节 PLC 内存介绍

既然我们知道了需要采集得数据类型和大小，以及设置数据需要得内存大小，那么我们就
能够把内存的使用标准化，即是哪类数据就用哪类规定的内存块。这样作的好处是，即使预先
不知道一个内存地址的实际意义，也能知道这个地址显示的是何种数据。下面我们详细介绍这
块内容。
首先我们了解一下 PLC 内存的地址范围，以西门子 S7-200 系列 PLC 为例。

图表 3 位地址范围

图表 4 字节地址范围图表 5 字地址范围

图表 6 双子地址范围
我们看到 PLC 的内存分为这样几个区域
I 离散输入和映象寄存器
Q 离散输出和映象寄存器
M 内部内存位
SM 特殊内存位（SM0 - SM29 为只读内存区）
V 变量内存
T 定时器当前值和定时器位
C 计数器当前值和计数器位
HC 高速计数器当前值
AI 模拟输入
AQ 模拟输出
AC 累