文档介绍：PLC编程难点
PLC编程难点
1. 空操作指令
指令符： NOP(00)。
数据：无。
编程操作： FUN、 0、 0。
功能： CPU执行这条指令不作任何逻辑操作，该指
PLC编程难点
PLC编程难点
1. 空操作指令
指令符： NOP(00)。
数据：无。
编程操作： FUN、 0、 0。
功能： CPU执行这条指令不作任何逻辑操作，该指令只占一个序号和2～3 ms时间。 
该指令可用于在输入程序时留出地址，以便调试程序时插入指令；还可用于扫描时间的微调。当清除用户区内存时，就是用NOP(00)指令填满用户RAM空间的。
2. 结束指令
指令符： END(01)。
数据：无。
编程操作： FUN、 0、 1。
功能：是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC只执行从0000地址开始至END结束的用户程序，PLC执行到END指令就停止执行程序阶段，转入输出刷新阶段。如果程序中遗漏这条指令，在检查程序时编程器上将显示“NO END INSET”，在运行时报警指示灯闪烁，插入END指令后，PLC才能正常运行。END指令还可用来分段调试程序，可以以功能模块为单位插入该指令，PLC就分段运行程序。调试通过一段，删除该段的END指令，又可进行下一段程序的调试，直至全部调试完成。
13. 可逆计数器指令
指令符： CNTR(12)。
数据：计数器号00～47，设定范围0～9999。设定值可用常数，也可用通道内容，与TIMH指令相同。 
功能：对外部信号进行加1或减1的环形计数。 
　编程操作：FUN、1、2、计数号、设定值。
该指令在梯形图中有三个输入行：加信号(UP)输入行接ACP端，减信号(DOWN)输入行接SCP端，另一输入行为复位输入R。编写指令表时，先编写ACP行，再编写SCP行，然后是R行，最后是CNTR指令。程序执行过程中，每到计数脉冲的上升沿，即从OFF变为ON时，执行加1或减1计数，计数值的当前值加1或减l。如果加1和减1计数信号同时有效，则不计数。当复位信号为ON时，计数器复位，当前值变为0000，计数信号不起作用。