SD伺服驱动器说明书.doc

文档介绍：SD伺服驱动器说明书
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第一章 简 介
1．1　产品简介
　　交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。D50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇） 标准接线
图3-6： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA 系列）标准接线
2．配线
（1）电源端子TB
⊙　R、S、T、U、V、W各端子线径必须≥²（AWG14－16），r、t端子线径需≥²（AWG16－18）。
⊙　PE接地线的线径为2mm²以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一点接地，接地电阻应＜100Ω。
⊙　本机接线端子采用JUT-－3冷压预绝缘端子，务必连接牢固。
⊙　SD15M应当采用单相隔离变压器供电，SD20MN、SD30MN，SD50MN，SD75MN应当采用三相隔离变压器供电，以减少电机伤人之可能性。在市电与隔离变压器之间最好能加装噪
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声滤波器，提高系统之抗干扰能力。
⊙　请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。
（2）控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子
⊙　线径：采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线径≥ mm²，屏蔽层须接FG端子。
⊙　线长：电缆长度尽可能短，控制信号CN2电缆不超过3米，反馈信号CN1电缆长度不超过20米。
⊙　布线：远离动力线路布线，以防干扰串入。
⊙　请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
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图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线
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图3-2 ：SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线
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图3-3 ：SD15MT位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
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图3-4：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式 (华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线
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图3-5：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇）标准接线
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图3-6：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（
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南京苏强SQA系列）标准接线
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3．2　SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN端子功能
1．端子配置
图3-7为伺服驱动器接口端子配置图。其中TB1为SD15MT/ SD20MT/30MT/端子排, TB2为50MN端子排；CN2为DB25接插件，插座为针式，插头为孔式；CN1也为DB25接插件，插座为孔式，插头为针式。
说明：在模拟量速度控制模式时：Vin为模拟量输入端，Vingnd为模拟量输入地。AOUT+、AOUT-、BOUT+、BOUT-、ZOUT+、ZOUT-是编码器反馈到系统的信号。
图3-7：SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN伺服驱动器接口端子配置图
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电源端子TB2
　电源端子TB
端子号
端子记号
信号名称
功能
TB－1
R
主回路电源
单相或三相
主回路电源端子
～220V 50HZ
注意：不要同电机输出端子U、V、W连接
TB－2
S
TB－3
T
TB－4
PE
系统接地
接地端子
接地电阻﹤100欧;
伺服电机输出和电源输入公共一点接地
TB－5
U
伺服电机输出
伺服电机输出端子
必须与电机U、V、W端子对应连接
TB－6
V
TB－7
W
TB－8
ｒ
控制电源
单相
控制回路电源输入端子～220V 50Hz
备注：在SD15MT的TB1中不用接。
TB－9
t
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3．控制端子CN2
控制方式简称：P代表位置控制方式
　　　　　　　S代表模拟量速度控制方式
　控制信号输入/输出端子CN2
端子号
信号名称
记号
I/O
方式
功能
CN2－8
输入端子的电源正极
COM＋
Type1
输入端子的电源正极