文档介绍：课程设计任务书
( 2015 级)
目录
摘要------------------------------------------------------4
引言------------------------------------------------------5
任务书-----------------------------------------------------6
第一章
我国机器人技术的发展概况------------------------------------7
第二章机器人的总体设计解剖
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机器人总体设计综述---------------------------------12
1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12
第四章机器人的总体设计方案与部分简介
1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作
1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18
第六章机器人电路板的调试与结论
1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------21
1、2机器人测脉宽程序---------------------------------------23
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1、3调试结论-----------------------------------------------31
第七章心得体会--------------------------------------------31
附录:
1元器件清单------------------------------------------------32
2 参考文献--------------------------------------------------32
[摘要]
设计题目跳舞机器人
30年前,比尔·盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;
30年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”,这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出