文档介绍：ZKJ型电动执行机构
使
用
说
明
书
西安林科仪表制造有限责任公司
目录
一、概述——————————————————————1
二、型号、规格及主要技术参数————————————2
三、基本工作原理及结构———————————————3
四、校验与调整———————————————————4
五、安装及使用———————————————————5
一、概述
ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元,它可与变送单元、调节单元等配套,接受统一的直流标准信号0—10mA(Ⅱ)或4—20mA(Ⅲ)并将此信号转换相对应的角位移,自动地操作风门、挡板、阀门等,以便完成自动调节。广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构,可于SFD型电动操作器配合,实现自动调节和手动调节,进行远距离控制,或与XD型显示操作器配合,实现远方手动操作。
二、型号、规格
型号、规格
出轴每转时间S
出轴有效位移
ZKJ-210
ZKJ-310
ZKJ-410B
ZKJ-510B
ZKJ-610B
ZKJ-610AB
ZKJ-710B
ZKJ-810B
2100
3100
4100B
5100B
6100B
6100AB
7100B
8100B
100
250
600
1600
4000
2500
6000
10000
100
0-90°
注:ZKJ-3100X中X表示带“电限位”
三、主要技术参数
1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mADC(Ⅲ)(含放大器)
2、出轴力矩见表一
3、出轴每转时间见表一
4、出轴有效位移见表一
5、输入电阻 200 (Ⅱ) 250 (Ⅲ)
6、死区<3%
7、基本误差<25%
8、回差<%
9、阻尼特性<3次半周期
10、时滞<1秒
11、电源电压 220VAC 50HZ
12、使用环境
伺服放大器温度 0—+50℃
湿度 10%-70%
周围空气中无腐蚀性物质
执行机构温度-10—+55℃
湿度<95%
周围空气中无腐蚀性物质
四、基本工作原理及结构
(一)系统原理方框图
ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器,SFD型电动操作器,及ZKJ执行机构,其方框如图一。
(二)基本工作原理
当SFD型操作器放在“自动”位置时,伺服放大器输入端有一直流信号输入时,此信号与极性相反的位置反馈信号相比较,其差值信号经过放大,便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动,经减速器转变成低速大力矩输出。以带动负载(阀门)转动,当偏差信号为零时,此时减速器的输出轴与负载(阀门)就停止在输出信号相对应的位置上,这样就完成了一次调节任务,输出信号不断地变化,执行机构也就不断地完成跟踪调节,从而实现系统自动调节。
当SFD型电动操作器放在“手动”位置时,可直接由操作按钮控制电机正反转,从而实现减速器输出轴的正转或反转,以完成手动调节。
SFD型电动操作器使用详见说明书。
伺服放大器
ZPE型伺服放大器采用交流无触点开关量输出,由前置放大器、触发器、主回路等部分组成,其结构有墙挂式、架装式两种,外式尺寸见图二,原理详见ZPE型伺服放大器使用说明书。
执行机构
执行机构包括JXS单相伺服单机,SWF型位置发送器及J减速器。其结构如图三,执行机构内部电气接线如图四,执行机构外型及安装尺寸见图五。
(1)单相伺服电机采用鼠笼式结构,内装电磁式制动装置,用来限制电机断电后的惯性及负载反作用力的影响。
电机后盖装有手把,将手把旋转到“手动”位置,制动盘与制动轮脱开,拉出减速器手轮,执行机构就地手动操作,将手把旋转到“电动”位置,即可保证电机断电时可靠制动,单相伺服电机结构示意如图六。
(2)SWF型位置发送器采用符合美国军标从IL-R-39023A,AIL-STD-202F制造的高精度、长寿命线性位移导电塑料电位器。它通过减速器凸轮机械位移转换成直流电流信号,减速器输出轴转角变化0-90°与位置发送器输出电流相对应。通过调整“调零”、“调满”电位器,就可使其输出0-10 mA或4-20 mA直流信号。SWF-X型位置发送器带有“电限位”,它通过调节上、下限位电位器,可使执行机构在全行程内受到限制(上限和下限)也可实现一端限位。
ZKJ型执行机构外型安装尺寸
型号
A
B
C
D
E
F
G
H1
H2
H3
H4
L
d1
d2
d3
键
Kg
ZKJ-2100
220
245