三菱PLC 7_2步进指令简介.ppt

文档介绍：第二节步进指令简介
步进指令
状态转移图﹑梯形图﹑
语句表间的转换
多分支状态图的处理
一. 步进指令
指令说明
STL: 步进开始
梯形图符号: 或
操作元件: 状态器 S0~S999
RET: 步进结束
梯形图符号: 表示状态结束
返回主程序(左母线)
RET
步进指令使用说明
几点说明:
① STL接点与左母线相连,与STL相连的起始接点
要用LD,LDI指令。
②使用STL指令后,相当于母线右移到STL接点右侧,
直到出现下一条STL指令或者出现RET指令为止。
③ RET指令使右移后的母线回到原来的母线。
④使用STL指令使新的状态置位,前一状态自动复位。
⑤ STL接点接通后,与此相连的电路动作。当STL接点
断开时,与此相连的电路不动作,并且在一个扫描
周期以后,不再执行指令(跳转状态)。
(即若S20断开,一个扫描周期后此STL接点后面的
电路不执行,直至跳转到下一逻辑行执行)
⑥STL﹑RET指令是一对指令,在一系列步进指令STL后,加上RET指令,表明步进指令的结束,LD接点返回原来的母线。
⑦定时器线圈可在不同状态间对同一软器件编程。但在相邻状态中不能编程
(如果在相邻状态下
编程, 则状态转移时,
定时器线圈不能断开,
即当前值不能复位)
⑧用STL编程时,不能从 STL指令内的母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令。而只能在LD或LDI指令后使用MPS/MRD/MPP指令编程
⑨用OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能,都将自动复位转移源。但使用OUT指令时,在SFC图中用于向分离的状态转换。
⑩在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。但在STL指令内不禁止使用跳转指令,但动作复杂,一般不要用