文档介绍：构件是机械中独立制造的单元。 （ F ）
能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。 （ T ）
机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。 （ T ）
所有构件一定都是由两个以上零件组成的杆机构中，一定无急回特性的机构是（C ）
A曲柄摇杆机构 B摆动导杆机构 C对心曲柄滑块机构 D偏置曲柄滑块机构
三、填空题
.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为—急皿性
.当压力角a大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生—自锁一。
.平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为-0 =180° *k-1/k+1 。
四、简答题
何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？
由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括：急回特性， 传动角，压力角，死点。
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架；
②曲柄摇杆机构——最短杆的相邻杆为机架；
③双摇杆机构——最短杆的相对杆为机架。
凸轮
一、判断题（正确T，错误F）
凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。 （ F ）
在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。 （ F ）
适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。 （ T ）
基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。 （ F ）
若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。 （ T ）
凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。 （ F ）
二、单项选择题
.设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（B ）。
A基圆半径越大，压力角越大 B基圆半径越小，压力角越大
C 滚子半径越小，压力角越小 D 滚子半径越大，压力角越小
. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（ B ）。
A将产生刚性冲击 B将产生柔性冲击
C 没有冲击 D 既有刚性冲击又有柔性冲击
.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（C ）。
A增大滚子半径 B减少基圆半径
C 增大基圆半径 D 增加从动件长度
.在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（D ）。
A直动滚子从动件盘形凸轮机构 B摆动滚子从动件盘形凸轮机构
C 直动平底从动件盘形凸轮机构 D 摆动从动件圆柱凸轮机构
.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（C ）。
A设计较为复杂 B惯性力难以平衡
C 点、线接触，易磨损 D 不能实现间歇运动
. （ C ）有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A位移 B速度 C加速度 D频率
三、填空题
.设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 增大基圆半径 方法使最大压力角减小。
.凸轮机构是由 从动件 机架一三个基本构件组成的。
. 理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 是 相同——的。
.凸轮轮廓形状由从动件的 运动规律 决定。
四、简答题
1. 说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。
凸轮机构常用从动件运动规律包括：
①等速运动规律，速度突变，存在刚性冲击，常用于低速和从动件质量较小的凸轮机构中。
②等加速等减速运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于中速的凸轮机构中。
③简谐运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于高速的凸轮机构中。
齿轮机构
一、判断题（正确T，错误F）
齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一个定点。 （ F ）
为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。 （ F ）
渐开线的形状决定于基圆的大小。 （ T ）
渐开线直齿圆柱齿轮传动可以看成为一对分度圆纯滚动。 （ F ）
渐开线齿轮传动啮合角等于分度圆压力角。 （ F ）
正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。 （ T）
斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在法面上。 （ T ）
斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于相同端面模数的直齿圆柱齿轮的重合度。 （ T）
斜齿圆柱齿轮不根切的最少齿数小于直齿圆柱齿轮的最少齿数。 （ T）
两个斜齿圆柱齿轮只要法面模数相等、法面压力角相等，则不论二者的分度圆螺旋角是否相等均能正 确啮合。 （ T ）
负变为齿轮分度圆齿槽宽小于标准齿轮的分度圆齿槽宽。