文档介绍：全部参数设置明细表
命令
值
单位
选项
描 述
ACRO_LOCKING
0
0:禁用1:启用
启用姿态锁定，当摇杆松开后姿态不变
ACRO_PITCH_RA
E 180
角度/秒
10 500
特技模式下当经过接力点(Ralley Point) 时将用接力点高度替代
ALT_HOLD_RTL.
ALT_MIX
1
百分比
0 1
GPS® = 100% GPS, 1 = 100% 气压 /、要改动默认值1,因为GPSW度数据是出了名地不 ，就是当你拥有一个高 空开启的GPS,例如你在离地几千米的地方从气球上抛下一个飞机 时.
ALT_OFFSET
0
米
-32767 32767
这是在自动飞行模式下加入到目标高度数值的高度偏移量 .这可以
用来在自动模式中加入全球高度偏移
ARMING_CHECK
2
0:无1:全部选项2:气压计4:罗 盘8:GPS 16:惯导32:参数64:
遥控发射机128:主板电压256: 电池等级
， ，仅在拥有GPS^定 和人工遥控同时有效时允许解锁，则可以设置 ARMING_CHECK72.
ARMING_DIS_RUD
0
0:禁用（允许方向舵掰杆）1:启 用（不允许方向舵掰杆）［译注：启 用禁用的逻辑是针对于这个项的 描述，与实际方向舵掰杆使能是反 的］
禁止使用方向舵掰杆解锁.
ARMING_REQUIR
2
0:禁用1:解锁后油门PWMfc
THR_MIN（怠速）2:解锁后油门 0PWM^转）
（立即解锁）. 若为1,需要在电机解锁前方向舵掰杆或者地面站解锁，并在解锁后 输送THR_MIN勺PWMI到油门通道. 若为2,需要在电机解锁前方
向舵掰杆金者地面站解锁，并在解锁后输送 ，若 此项设为0,,如果 ARMING_CHECKt被设为0,则飞行器会因为解锁前检查不通过而无 法解锁电讥.
ARSPD_AUTOCAL
0
如果启用这项，AP淤在飞行时基于一个使用地速和实际空速的估计 滤波器自动调整ARSPD_RATIO女口果比率值变化超过5%自动校准会 将新的比率值每隔2分而存入EEPROM
ARSPD_ENABLE
0
0:禁用1:启用
开启空速计
ARSPD_FBW_MAX
22
米/秒
5 50
所有自动油门情况TO寸应于最大油门值的空速 （FBWB,巡航，自动任 务，引导，悬停，盘旋以及返航）.这是一个校准后的（显式）空速
ARSPD_FBW_MIN
9
米/秒
5 50
所有自动油门情况TO寸应于最小油门值的空速 （FBWB,巡航，自动任 务，引导，悬停，盘旋以及返航）.这是一个校准后的（显式）空速.
ARSPD_OFFSET
空速计校准后的偏移
ARSPD_PIN
0
空速计连接到的模拟IO -9来对应APM2勺模拟 ,对应于板子末端的空速计接口 .使用 PX4时设为11,对应于模拟空速计接口 .使用Pixhawk时设为15, 对应于模拟空速计接口 .使用EagleTree或MEAS I2C空速计的PX4 或者Pixhawk,设置为65.
ARSPD_RATIO
空速计校准后的比率
ARSPD_SKIP_CAL
0
/A
ARSPD_TUBE_OR R
DE 2
这个参数允许你在皮托管里的连接顺序有影响时选择 .如果设置为0 （默认）则空速管驱动器将会接受任意一种 器是不是受到了过大的静压强，而这可能被解读成正空速 .
ARSPD_USE
0
1:使用0:不使用
使用空速数据进行飞行控制
AUTO_FBW_STEE
R 0
0:禁用1:启用
开启此项将使得在自动模式中可以使用 以用来执行带有航点逻辑的人工增稳飞行，或可用于载荷 ［译注：即
飞的时候知