文档介绍：智能物流系统
系统设计
一、自动物流 VS 智能物流
二、智能物流
三、项目总体规划
四、流程规划
五、厂房布局
六、运输系统装备—AGV
七、运输系统装备—RGV
八、控制管理系统
九、效果图展示
十、重要技术说明
十一、服务要则
目录
自动物流 VS 智能物流
自动物流是指物流作业过程的设备和设施自动化,包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程,比如,自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。
1、概念简介:
智能物流是将物联网、传感网与现有的互联网整合起来,通过以精细、动态、科学的管理,实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化,从而提高资源利用率和生产力水平。下图是物流装备"进化史":
智能物流
可以看到,智能物流是自动化物流发展的一个高级阶段,也是现代物流趋势所向,其优点在于智能化存取和管理。智能物流通常由自动化仓库系统、自动化搬运与运输系统、自动化分拣与拣选系统、及电器控制及信息管理系统组成。
近年来,随着我国经济进入转型升级阶段,土地人工等成本不断上升,靠低成本或扩大销售难以获得利润。同时,产品高速运转衍生较高物流要求,传统物流运输分散、智能化水平低,极大影响了企业的成本控制。可见,推行自动物流或者智能化物流是趋势所在。
该方案认为智能物流的运输系统和管理系统是首先要考虑建设的。因为自动运输是基础、信息管理是核心,两者组合将能以较小的成本获得较大的收益。另外,立体仓储系统也是现代物流的重要方面,公司可以根据货物吞吐量及操作频繁度等成本要素权衡利弊来决定。
传统物流常常遇到让人头疼的5个难题,慢、乱、挤、错、繁。智能物流则很好的解决了这些问题。
智能物流系统包含4个主要环节。运输、存储、码垛、和分拣。涉及的硬件设备主要有AGV/RGV、立体仓库、堆垛机、分拣设备。后面将更多介绍智能物流的运输系统和管理系统。
项目总体规划
该AGV自动物流输送系统是将生产车间装箱好的产品通过已规划的运输线路输送到仓储区或周转区,并完成码垛的系统。
物流系统按照全过程自动化的方案进行设计(自动识别、自动输送、自动分流),对用户的需求即时响应,能够自动实现货物按品种、规格、批次快速输送、入库货物数据记录、保存和查询等功能,精确管理储存货物。
在系统的必要处均设有条码扫描仪、传感器或检测开关,以便于准确识别、跟踪货物的位置及动态,做到准确分流及输送,杜绝碰撞、堵塞等故障发生。
系统中的AGV小车
厂房布局
AGV行走路线示意图
运输系统装备--AGV
型号: AJ_Q10(潜伏式激光导航小车)
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我公司研发的潜伏式AGV,最低高度200mm高,可潜入高度低的小车,可直接满足绝大部分客户的实际应用,工业造型设计简洁、结构牢固、性能可靠。
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运输系统装备--AGV
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5、导航与路径规划示意图
直流电机
红外蔽障
机械防撞
急停按钮
电源开关
电源提示器
电量报警器
充电器
导航系统
地图创建
路径规划
定位坐标
姿态信息
激光
红外传感器
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运输系统装备--RGV
1、轨道式小车RGV:
又名穿梭车,是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备,分为往复型和环形。穿梭车在接受物料后进行可进行往复穿梭运输作业,主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送,具有高度的自动化和灵活性。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道,同时成本也比较高;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,一般采用钢轨作为轨道,成本较低,效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可自己独立系统。目前AGV驶速度可达200m/min,与上位机或WMS系统通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。
运输系统装备--RGV
2、小车特点:
①加速和移动速度都比较快,适合运送重型工件;
②因导轨固定,行走平稳,停车位置比较准确;
③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用;
④快速、配置简单、便于维护,可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。
3、顶升系统:
顶升系统或者升降机,主要用于垂直运货。升降机即安全又具有超大的负载能力,而且维修方便。目前有一些小车已经自带有顶升系统。这将极大地方便立体化运输与货物存取。
4、多车协作:
为了节省运输空间和时间,可以进行多轨道、多车辆协调运行。如同立交桥一样,可以组建三层轨道装置、上中下各行其道、互不干扰。