文档介绍：实训报告二
GSK980TD数控车床急停报警,ESP输入开路，解除报警报告
系别：机电工程系
专业：数控技术
实训报告二
GSK980TD数控车床急停报警,ESP输入开路，解除报警报告
系别：机电工程系
专业：数控技术
班级：数控10
组员：____ 黄伟堂余伟龙罗宏深郭介林
指导老师：张勇
一、实训内容
1、先观察车床故障的现象；
2、查阅车床的日常维护手册；
3、排除故障；
4、查阅数控系统的自诊断；
5、找故障并且解决故障。
二、实训步骤
1、由系统CNC自诊断图：
观察急停开关是否出现超程开关和急停按钮串在一起的情况，经过检查急停开关无故障。
2、限位开关故障排除
释放急停开关，按下超程解除，移动机床。故障还没有排除，此时则可以判断是线路断了，检查急停开关，二个行程开关的串联电路急停按钮、滚轮压无故障现象；最终判断是限位开关线路失灵或者断路。
3、急停开关、二个行程开关排除故障
GSK980TD具有软件限位功能，同时采取硬件限位措施，在各轴的正、负方向安装行程限位开关，连接如下图所示：
在手动方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC会出现“急停”报警，按下超程解除按钮向反方向运动可解除报警。

4、限位开关排除故障
通过查阅数控系统维修手册中的系统系统类故障判断维修 ………………………………… 第20页
故障现象一：系统报警 ……………………………………………………
①系统显示“急停报警”，
产生原因包括急停按钮
按下未旋起，限位问题
及线路断路故障等
检查急停按钮是否按下未旋
起，检查限位开关是否损坏
或断路导致急停线路这一回
路断路，检查线路是否存在
短路或接触不良。
结合限位开关接线图，进行线路测量，我们得出连接限位开关的线路出现断路的故障，接上导线，线路导通，CNC系统故障现象排除。
限位控制接线图：
三、实训记录
1、故障现象记录：CNC报警：1个
报警号报警类型
000 CNC急停报警：
急停报警，ESP输入开路
2、查阅《广州数控系统维修手册》，找出解决方法。
结合显示故障现象的原因：系统显示“急停报警”，产生原因包括急停按钮未旋起；限位问题以及线路故障等等。
3、小组成员们通过初步排查与讨论确定是由于线路开路引起的急停，具体操作如下：