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西门子伺服电机编码器的正确安装法
关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法
一、工作内容
这项技术机内置编码器的支持盘
图3 1为1FT电机内置编码器的支持盘，2为编码器

依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图4中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。

图4 调整电机轴角度

揭掉编码器盖，对020来说，把编码器内部玻璃盘上的标记1调整到和电路板上的标记2相重合；对来说，把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，如图5所示

1. 玻璃盘上的标记
3. 齿轮上的标记 4. 外壳上的标记鼻
图5调整编码器内部的标记

把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去，确保电缆出口位于正确的位置上，如图6
图6 编码器在电机里所处的位置角度，1为编码器的电缆出口
1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘上的长孔中间，对于1FT603-604和1FK604电机来说
，安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。其调整角度范围如图7：
图7 1. 编码器支持盘的调整角度

--对020编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定
--对编码器来说，用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定
注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳的槽内，并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝。

编码器安装好后，装上电机端盖，在工作台案上连接好电机的动力电缆和反馈电缆，先进行电机的空载试验。给机床送电，待机床起动方式组就绪后，可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象，说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装，若直接在机床上试车如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分。

电机空载试验好后，即可将其安装到机床上，然后再通电试车，检验其运动性能，通过参数观察电机电流和负荷情况，了解电机所带轴的运动情况，并根据需要随时进行调整。

第一、安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
第二、要注意电机轴上的标记，如图4，这个标记随电机型号不同，其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时，一开始没有认识到这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。
第三、要注意编码器上的标记，对020编码器来说，玻璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器来说，齿轮上