文档介绍：陈清泉《现代电动汽车技术》
电动汽车的结构
前言：
相比于燃油汽车，电动汽车最大的结构特点是灵活性。
原因1电动汽车的能量传输依靠柔性电线，由此，电动汽车各部件结构相当灵活。
2不同的电动机会大大影响汽车的质量，尺寸，形状
3不
补充：第一个子系统中的差速装置
【1】机械差速器
机械差速器
差速器是传统车辆的标准件， 电动汽车也采用了这种技术， 汽车转弯时，外侧车轮的 转弯半径比内侧车轮的大， 需要利用差速器来调整两侧车轮的转速。 如图，显示了典型机械 差速器的结构，差速器的行星齿轮绕各自的轴旋转，从而使两个半轴有不同转速。
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对于电动汽车，若采用两轮或四轮驱动，可以使用电子差速器，不再需要机械差速器。 电子差速器的质量轻、体积小。电动汽车如果是单电动机驱动就需要机械差速器， 如果是多
电动机驱动就要使用电子差速器。
电子差速器器的优点是体积小， 质量轻，可提供精确电子控制； 缺点是增加了电动机
和功率转换器，增加了成本。而且在不同条件下实现对两个电动机精确控制的可靠性还需要 进一步的发展。现在的解决办法是使用 3个微处理器的电子控制器， 其中两个分别控制左右 两个电动机，另一个用于控制与协调，通过监测器来监视彼此的工作情况来改善可靠性。
第二个子系统----储能系统的结构形式
储能形式有6种基本形式。（注意：电动汽车用蓄电池，燃料电池，电容器，飞轮等作 为能源，其中电容器和飞轮不能单独作为能源，因为他们的能量比有限。
【1】 第一种储能形式
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这种是电动汽车所独有的以蓄电池为动力源的结构, 所选用蓄电池应该能提供足够的能量比和功率比， 蓄电池的能量比和功率比会影响汽车的行驶里程，
【2】 第二种储能形式
蓄电池应该集中在车尾部或者底盘下面。
并且在车辆制动时能回收再生制动能。 其
其功率比影响汽车的加速性能和爬坡能力。
有时一种蓄电池不能满足能量比和功率比， 可以采用两种不用蓄电池，一种来提供高的能量 比，另一种提供高的功率比。 这种结构分离了能量比和功率比， 而且可利用一个蓄电池回收 汽车下坡和制动时产生的能量。
【3】 第三种储能形式
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可以添加燃料电池，作为小型发电装置，燃料电池利用可逆电解过程，利用 H2和02产生
水和电能，氢气可以储存在车载氢气罐中， 氧气可直接取自空气。 燃料电池可以提供高的能
量比但不能回收下坡和再生制动的能量， 因此最好于一种高功率比且能高效回收下坡及再生
制动能量的蓄电池结合在一起使用。
【4】 第四种储能形式
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燃料电池所需的氢气不仅可由压缩氢气、 液态氢、金属氢化物储存。还可以由常温液态燃料
如甲醇或汽油随车产生。 上图是一个带小型重整器的电动汽车的结构简图， 燃料电池所需氢
气由重整器随车产生。
【5】第五种储能形式
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当使用蓄电池与超级电容器进行混合时， 所选的蓄电池必须能提供高能量比， 因为超级电容
器本身比蓄电池有更高的功率比和更高的回收再生制动能量的能力。 由于用在电动汽车的超
级电容器的电压较低，所以在蓄电池和超级电容器之间加一个 DC —DC功率转换器。
【6】第六种储能形式
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与超级电容器类似，飞轮是另一种有高功率比和回收再生制动能量能力的新型储能器。 它与
传统飞轮是完全不同的， 它的质量轻，且真空下有高转速。超高速飞轮与（电动机、发电机） 电动机转子相结合， 可以实现电能和机械能的双向转换。 如图，飞轮和蓄电池作为混合动力
的结构，所选的蓄电池应提供高能量比。 飞轮最好与无刷交流电动机结合使用， 因为这种电
AC-DC转换器。
动机的效率比直流电动机高，所以应在蓄电池和飞轮之间加一个 第三个子系统----辅助控制系统
辅助控制系统：
（1）动力转向（2）温度控制（3）辅助动力供给
（略）
2,2电动汽车的工作原理
电动汽车的工作原理：蓄电池——电流——电力调节罂——电动机——动 力传动系统——驱动汽车行驶
电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和用轴传 递的，因此，电动汽车各部件的布置具有彼人的我活性;其次，电动汽车酬动 系统的布置不同（如独立的四轮用动系统和轮毅电机驱动系统等）会使系统给 构区别很大，采用不同类型的电机（如直流电机和交流电机）会影响到电动汽车 的项状，尺J和形状：不同类型的储能装电（如蓄电池和燃料电池）也会影响也 动汽车的质量、尺寸及形状，另外，不同的补充能88装置具有不同的硬件和机 构，例如蓄电池