文档介绍：可编程控制器技术
可编程控制器技术
可编程控制器概述及基本原理
三菱FX2N系列可编程控制器基本指令的应用
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术
可编程控制器系统程序设计
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术常用编程方法
经验设计法
组合逻辑设计法
时序图设计法
状态转移图(SFC)设计法
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法
基本思路:在已有的典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,通过多次反复地调试和修改梯形图,增加中间编程元件和触点,以得到一个较为满意的程序。
基本特点:没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。
适用场合:可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
基本步骤:
分析控制要求、选择控制原则;
选择主令和检测元件,确定输入输出设备;
设计执行元件的控制程序;
检查修改和完善程序。
例1:利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。
控制要求:绕组星-角控制转换时间定为2s。
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法
I/O单元分配:
IN:
SB1(启动):X000
SB2(停止):X001
OUT:
KMY:Y000
KMΔ:Y001
KM:Y002
例2---送料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求:

说明:X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下卸料,25s后左行,碰到X4后又停下装料,这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法
例2---送料小车自动控制的梯形图程序设计
设计思路:
本例以电动机正反转控制的梯形图为基础,设计小车控制梯形图。
控制主体为正反转控制,因此需要两个接触器KM1和KM2分别控制电机的正反转(右行与左行)。
X3和X4有位置控制要求,可选用行程开关作为位置检测元件。
设置电机左右运行手动开关,右行:SB1;左行:SB2。
接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。
装料、卸料定时器分别使用T0和T1,其中T0定时 20s, T1定时25s。
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法
例2---送料小车自动控制的梯形图程序设计
I/O分配:
IN:
SB1(右行) :X000
SB2 (左行) :X001
SB3(停止):X002
SA1(X3位置检测):X003
SA2(X4位置检测):X004
OUT:
KM1 (右行控制接触器):Y000
KM2 (左行控制接触器):Y001
KM3 (装料电磁阀):Y002
KM4 (卸料电磁阀):Y003
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法
程序说明
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法
经验设计法总结:
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较有效的,可以做到程序设计快速、简单。
经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,设计的结果往往不很规范,因人而异。
特点:易造成考虑不周、设计周期长;梯形图的可读性差、系统维护较困难。
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 PLC程序的经验设计法