文档介绍：邮电与信息工程学院 武汉工程大学
The College of Post and Telecommunication Wuhan Institute of Technol是控制器、哪个部分是执行器，被控对象是什么？测量的是什么信号？要求：用Word的插入图片功能画出控制系统的框图，变量字母用公式编辑器输入，并简单说明一下控制原理。
一、串级控制系统
串联控制系统概述
加热炉出口温度与炉膛温度串联控制系统
串联控制系统的构成及其方块图
串联控制的工作过程
串联控制系统的特点及适用场合
对进入副回路的扰动有较快，较强的能力
可以改善过程的特性
可以消除副过程和调节阀非线形特性的影响
串联控制系统的设计
副变量的选择和副回路的设计
副回路必须包括主要扰动和较多个扰动
副回路必须使主、副过程的时间常数和时滞适当匹配
主、副回路变量间在工艺上有一定的内在联系、
考虑工艺的合理和经济性
主、副调节器控制规律的选择
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主、副调节器正、反作用的确定
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一旦系统受到扰动破坏了平衡，引起主、副变量偏离设定值时，系统的主、副调节器便进行工作，根据扰动进入系统的位置的不同，可分为以下三种情况：
扰动作用于副回路
扰动作用于主过程
扰动同时作用于副回路和主过程
在串级控制系统中，由于副回路的存在，对于进入其中的扰动具有较强的克服能力；由于副回路的存在，改善了过程的动态特性，加快了系统的工作频率，提高了控制质量。此外，副回路的快速随动特性，使串级控制系统具有一定的自适应能力。因此当过程的时间常数大，滞后大，负荷变化大，扰动作用大而频繁，对于控制品质要求又高，单回路控制不能满足要求时，则宜采用串级控制系统。在热力生产过程中，锅炉给水控制系统、过热蒸汽温度控制系统、燃烧过程自动控制系统都大量采用串级控制系统
在串级控制系统中，由于主、副调节器是串联工作的，主、副回路间的动态联系十分密切，具有相互关联作用。当主、副过程的时间常数相近时，主、副回路的工作频率也就很接近，这样，在扰动作用下，不论哪个变量发生振荡，必然引起另一个变量也振荡，它们相互影响，使主、副变量大幅度地变化，系统不能