自动驾驶的定位大法.pdf

文档介绍：直
INTERVIEW
自动驾驶的定位***
云贯玉衡 COO 朱鸿认为，准确、安全、高效的“高精定位系统”的发展将会加快
汽车产业智能化转型的进度，促进智能驾驶时代早日到来。
文 AO 记者 李GNSS 送至流动站进行位置解算。 与者的共同助力。
卫星信号时，RTK 就无法进 “PPP-RTK 技术也是云 定位导航分为两部分，
行精准定位。 贯玉衡相对于与国内竞品的一 一部分是高精定位引擎，另一
IMU组成的惯性导航系 大 优 势。iGNSS Auto 由 RTK 部分则是地图。定位做得再精
统，可以根据当前的位置、前 和 IMU 两部分组成，但这两 准，如果没有地图，车辆也无
进的速度，方向和角度，自己 部分都不需要获取用户位置， 法知道自己所处的位置。“但
建立一个坐标系，算出一个预 对用户隐私保护水平已经比肩 目前在地下停车场和其他室内
估的位置，输出给导航地图一 外企巨头。”朱鸿补充道。 场所，地图还是很少。”朱鸿
个经纬度位置，实现自主导航。 表示，“地图厂商目前也在完
值得注意的是，依靠预估进行 内功与外力皆不可少 善室内外一体化方案，如果他
定位的 IMU 系统在定位过程 们能够进一步加快落实方案，
中会存在误差，且距离越远， 通 过 iGNSS Auto 的 产 品 双方尽快实现配合，对我们产
误差越大，但通过技术突破， 力，可以发现我国高精定位初 品的推广起到直接推动作用。”