文档介绍：智能控制论文
智能控制系统论文
学号: 31309045 姓名: 王开祥学院: 电子信息与电气工程学部
1绪论.................................................................................................................... 3
2 PID控制原理简介............................................................................................. 4
.......................................................................................................... 4
........................................................................................... 4
(P) ............................................................................................. 5
(I).............................................................................................. 6
(D) ............................................................................................ 8
3 PID控制器应用技术简介................................................................................. 8
......................................................................... 8
............................................................................. 9
控制规律的选择................................................................................... 10
PID控制器的参数整定........................................................................ 10
4模糊PID控制器及系统仿真.......................................................................... 11
................................................................... 11
常规PID和模糊自适应PID控制系统的仿真比较.......................... 11
........................................................... 13
5 总结.................................................................................................................. 16
模糊自适应PID控制器及Simulink仿真
摘要:随着工业生产的发展,于20世纪30年代,美国开始使用PID功调节器,它比直接作用式调节器具有更好的控制效果,因而很快得到了工业界的认可。至今,在所有生产过程控制中,大部分的回路仍采用结构简单、鲁棒性强的PID控制或改进型PID控制策略。PID控制作为一种经典
的控制方法,几乎遍及了整个工业自动化领域,是实际工业生产过程正常运行的基本保证;控制器的性能直接关系到生产过程的平稳高效运行以及产品的最终质量,