文档介绍：第五章 底盘新技术
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第二页，共九十五页。
行驶系的组成 〔车架、车桥、车轮和悬架〕
第三页，共九十五页。
传动系的组成
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转向系的组成
第五般采用行星齿轮〕和自动换档控制机构〔电子控制机构〕
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液力变矩器——传递转矩、变矩、变速、离合
泵 轮 —— 主动局部，将发动机动力变成油液动能。 涡 轮 —— 输出局部，将动力传至机械式变速器的输入轴。 导 轮 —— 反作用元件，它对油流起反作用，到达增扭作用。
转矩
动能
转矩
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A、三元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮
B、四元件液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮〔两个〕
C、带有锁止离合器的液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮+锁止离合器
行驶阻力大——解除锁止，提高平顺性
行驶阻力小——锁止，提高行驶速度、燃油经济性
转速差+液力损失
提高变矩器
的效率
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行星齿轮变速器 ——扩大传动比的变化范围
通常采用两排行星齿轮来实现各档变速比。 行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、太阳轮３个元件组成。
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电子－液压控制系统
主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、油压调节电磁阀等组成。
变速器的电子控制，能按照汽车的运行工况提供稳定和准确的换档点〔时间〕和换档品质。
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小结
电控机械式自动变速器(AMT)：变矩器通过导轮起增扭作用，抑制增大的阻力。 当汽车行驶阻力小时，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住，可以提高传动效率。
AMT系统根据汽车的负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀，执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力性或经济性最优的工况或中间多种模式下工作，并调整管路油压，控制换档感觉更加平稳、舒适。
缺点：结构复杂；精度要求高；制造、维修难度大、本钱高、传动效率比较低
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机械无级变速器〔CVT〕
CVT：传动比连续改变、无换档跳越、减缓换档冲击。
适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求
易于与计算机技术结合
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金属带+工作轮+液压泵+离合器+控制系统
VDT-CVT的结构示意图
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(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成,主、被动带轮的可动局部轴向移动时改变传动带与带轮结合的工作半径从而改变传动比
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金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属
片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为推力块的金属片的推力实现的。
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CVT与AT、AMT比较
优点：
1〕速比变化是无级的，在各种行驶工况下都能选择最优的速比，其动力性、经济性和排放与AT比较，目前报道大约可以改善5%左右。
2〕具有最优的驾驶舒适性
3〕结构相对简单，批量生产本钱比较低
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缺点：
1〕CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得有一个自动离合器。
2〕金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨损问题，它的工程技术还正在开展之中。
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CVT与AT、AMT比较
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ABS系统
目的：
提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离
措施：
控制滑移率S
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1、ABS的根本原理
滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差异
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滑动率与附着系数的关系
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2、ABS结构组成
液压控制系统
电子控制系统
制动压力调节器
常规制动装置
传感器
控制开关
ABS ECU
ABS指示灯
制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机
供能装置、控制装置
传动装置、制动器
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〔1〕传感器 A、轮速传感器
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B、减速传感器
识别路面附
着系数信息
开
关
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〔2〕电子控制单元
第五十页，共九十五页。
〔3〕液压调节装置
第五十一页，共九十五页。
第五十二页，共九十五页。
3、 控制过程
轮速检