文档介绍：武汉理工大学
机械创新设计大赛
——螺旋桨推压攀爬清洁车
指导老师:徐汉斌
小组成员:常雪舟张国金崔鹏向振文李文森
项目介绍
涵道风扇
推压
四足履带
行进
适应不同起伏
墙面的攀爬
除尘机械
灵活搭载
清洁工具
螺旋桨推压
攀爬清洁车
复杂墙面
清洁
创新原理
——力学原理分析
∑FX=FN1+FN2-F1-F2=0
∑Fy=Ff-G>0
∑MO=0
【Ff=u*(FN1+FN2)】
u=~
G≈2kg
F1≈20N
F2≈20N
h≈25mm
涵道风扇推力
墙面反作用力
摩擦力
重力
车体
G
FN1
F2
Ff
F1
FN2
x
y
V
h
——机构原理分析
转向机构:
直进
右转
左转
创新原理
——机构原理分析
履带转角机构(上墙过程):
创新原理
——电路原理分析
创新原理
三维装配图
二维平面图
运动模拟动画