文档介绍：(完整)MODBUS_RTU通讯协议
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
1/9
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
?
MO
当从机接收正确时，从机回送：
1
2
3
4
5
6
7
8
ADR
10H
寄存器高字
寄存器低字
寄存器数
寄存器数
CRC码低
CRC码高
节地点
节地点
量高字节
量低字节
字节
字节
当从机接收错误时，从机回送：
1
2
3
4
5
ADR
90H
错误信息码
CRC低字
CRC高字
节
节
第1
字节ADR
：
从机地点码（=001～254）
第2
字节
90H
：
写寄存器值犯错
第3
字节
错误信息码
：
见信息码表
第4、5字节
：
从字节1到3的CRC16校验和
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
3/9
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
：(注:寄存器地点编码为16
进制)
寄存
内容说明
只
寄存
内容说明
只
器地
读
器地
读
址
址
0000
0001
表型字(2
字节)
√
√
0003
仪表地点
√
0004
0010
通道1刹时值(4字节浮点数高
2字节）
√
0011
通道1刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
0012
通道2刹时值(4字节浮点数高
2字节)
√
0013
通道2刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
0014
通道3刹时值(4字节浮点数高
2字节)
√
0015
通道3刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
0016
通道4刹时值(4字节浮点数高
2字节）
√
0017
通道4刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
0018
通道5刹时值(4字节浮点数高
2字节）
√
0019
通道5刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
001A
通道6刹时值(4字节浮点数高
2字节）
√
001B
通道6刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
001C
通道7刹时值(4字节浮点数高
2字节）
√
001D
通道7刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
001E
通道8刹时值(4字节浮点数高
2字节）
√
001F
通道8刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
0020
通道9刹时值(4
字节浮点数高
2
字节）
√
0021
通道9刹时值（4字节浮点数低
2字节）
√
0022
通道10刹时值(4字节浮点数高
2
字节）
√
0023
通道1