文档介绍：第一节继电器原理知识
一、继电器的定义
继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时,输出量将
发生跳跃式变化的自动控制器件。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。
....继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分);有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分);在继电器的输入部分和输出部分之间,还有对输入量进行耦合隔离,功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。
....作为控制元件,概括起来,继电器有如下几种作用:
.....1) 扩大控制范围。例如,多触点继电器控制信号达到某一定值时,可以按触点组的不同形式,同时换接、开断、接通多路电路。
.....2) 放大。例如,灵敏型继电器、中间继电器等,用一个很微小的控制量,可以控制很大功率的电路。
.....3) 综合信号。例如,当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时,经过比较综合,达到预定的控制效果。
.... 4) 自动、遥控、监测。例如,自动装置上的继电器与其他电器一起,可以组成程序控制线路,从而实现自动化运行。
二、继电器的工作原理
    如图所示,当控制电路中的开关K闭合时,电磁铁便具有磁性,将衔铁吸下,使继电器触点接触,与触点相连接的电源电路便接通;当控制开关K断开时,电磁铁的磁性被撤消,继电器触点弹开,电源电路亦随之断开。
三、继电器的继电特性
继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号
立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合,输入量x继续增大,输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放,常开触点断开(如图1)。我们把继电器的这种特性叫做继电特性,也叫继电器的输入-输出特性。
释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数,即
Kf= xf /xx
触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数,即
Kc=PC/P0

继电器的分类方法较多,可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载产品用途等分类。
一、按作用原理分

在输入电路内电流的作用下,由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。
它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
(1)直流电磁继电器:输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
(2)交流电磁继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
(3)磁保持继电器:将磁钢引入磁回路,继电器线圈断电后,继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态,具有两个稳定状态。
(4)极化继电器:状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
(5)舌簧继电器:利用密封在管内,具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。                                                                
(6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小,节电功能。

输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。

当加上或除去输入信号时,输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。

当外界温度达到规定值时而动作的继电器.

当风的速度达到一定值时,被控电路将接通或断开。

当运动物体的加速度达到规定值时,被控电路将接通或断开。

如光继电器、声继电器、热继电器等。
二、按外形尺寸分
见表1。
表1 继电器外形尺寸分类
名称
定义
微型继电器
最长边尺寸不大于10mm的继电器
超小型继电器
最长边尺寸大于10mm,但不大于25mm的继电器
小型继电器
最长边尺寸大于25mm,但不大于50mm的继电
三、按触点负载分
见表2。
表2 继电器触点负载分类
名称
定义
微功率继电器
。
弱功率继电器
~2A的继电器。
中功率继电器
2~10A的继电器。
大功率继电器
10A以上继电器。
节能功率继电器
20A-100A的继电器
四、按防护特征分
见表3。
表3 继电器防护特征分类
名称
定义
密封继电器
采用焊接或其它方法,将触点和线圈等密封在金属罩内,其泄漏