irb660-180桂林机器人码垛使用说明书.doc

文档介绍：-
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目录

操作指导的使用说明
总体文件的组类 z.
供给围
正常情况下，机器由以下几个局部组成 ：
主机:
1. 主机机座
2. 主机
3. 主机抓手
4. 平安装置
5. 电气设备
编组滚筒:
进箱滚筒
气缸挡箱组件
平安装置
4. 电气设备
两端平皮带输送带；
平安防护网：
各个组成局部的描述：
主机机座
控制系统采用嵌装与机器人机座的一体构造，因而不需要电缆连接，设置起来十分容易。
主机
机器手腕采用中空构造，因而可在布线时防止机械手电缆缠绕到机械手腕上
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；主机机械手可移动的平面围(附图一)。
主机抓手
抓箱时使用气缸通过四根平行的线性导轨将叉钩准确地从编组站间隙中把排列好的箱子的一边勾住，通过使用2组气缸带动夹板完成对箱子两侧的夹持；在放箱时叉钩从箱子一边翻出然后夹板翻开，箱子摆放整齐有序。
平安装置
使用光电开关进展检测。
电气安装
对程序逻辑控制〔PLC〕提供24V-DC电源，电缆线应装入特殊塑料套中并固定在机架上。变频器为-DANFOSS品牌.
电气控制柜可按用户要求单独放置
操作台放置在操作平台上
气动设备
气动设备为FESTO品牌.

运输说明
为了防止运输损坏，必须遵循以下要点 ：
(1) 保证机器放置在卡车，货车等运输设备平安的地方。
(2) 平安可靠的固定机器〔用绳索，链条，楔子等〕
(3) 如果用户自己提取机器，相关的平安措施和规定也必须执行。
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(4) 在户外存储时，机器必须覆盖好。
(5) 控制柜的门必须关好。
(6) 所有的电机的制动闸必须释放。
(7) 按照管理规定确保机器的每一个装配件都不能自由移动〔刹住所有驱动部件〕，必要的话使用附加的锁定工具。
(8) 不管采取何种运输方式，制造商保证通过聚乙烯薄膜和热封外包装提供恶劣天气的保护。
(9) 机器用户应按照目的地所在国现行的法律和规定处置包装材料。
卸货
必须遵守机器的装卸和运输指导！
在任何情况下，不恰当处置所造成的机器损坏，VANTA都一律不负责任！
机器运送到目的地后，一定先检查一切可能的运输损坏。
卸货只允许用叉车做辅助。

必须由合格的材料搬运操作人员来操作，并建议采用地面站人的方式指示起吊方向。
在移动货物前，要保证使用的起重机和附属系统〔绳，吊钩等〕与搬运的负载相称并且有稳定性。
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机器的定位和组装
人员要求：
机器的定位和机械的组装必须由经过培训的装配工完成
当地的工人在万世德包装机械技术人员的指导下完 成。
环境要求：
；应保证地面能承受2吨/m2和抗压强度至少为250kg/cm2；也要注意建筑物必须提供足够的净空。
：0℃～45℃。
c. 设备使用相对湿度：≤95。
使用至少3t提升能力的起重机，且起重机带有结实的吊绳和吊钩。
使用有关布置图和机器的详细图纸在地面上画出整个机器的布置。
组装步骤：
(a) 组装必须从主机底座开场，主机底座必须放在事先确定的位置。
(b) 重新组装最初为运输而撤除或移置的主机架部件。
(c) 使用铅垂线检查主机底座构造是否完全处于垂直并用地脚上的校平螺丝进展必要的调整。
安装其它构造部件
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(e) 待整台机器组装好，拧紧调平地脚上的螺母并锁紧。
机器的接线
由专业电工或万世德包装机械技术人员将用于运输目的而断开的各个装置的全部电气电缆敷设到电气框上并按照代码重新连接。如有必要查阅接线图。
连接机器的接地线
初步的检查
在将机器与使用厂家的电气系统连接之前，要检查：
a：机器框架部件连接到接地电路上
b：全部带电部件的保护至少为IP20
c：总开关的端子的短路强度与电气图上标明的开关的破坏功率相对应。