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ABB机器人维护手册

本手册包含了对于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器人前，请阅读本手册
本手册合用于：
用户自己的维修人员
其余维修人员阅读者需要：
是有定位销M16X300
2
3HAC13120-5
定位销连结ax2,3,100mm
1
3HAC14628-2
定位销连结ax2,3,80mm
1
3HAC14628-1
液压滚筒
1
3HAC11731-1
特殊工具
说明
IRB66X0
（数量）
序列号
液压泵80Mpa
1
3HAC13086-1
起重设施，基座
1
3HAC15560-1
起重设施，机器人
1
3HAC15607-1
起重设施，上臂
1
3HAC15994-1
吊物孔VLBGM12
1
3HAC16131-1
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吊物孔M12
2
3HAC14457-3
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吊物孔M16
2
3HAC14457-4
起重工具（链条）
1
3HAC15556-1
起重工具，变速箱ax2
1
3HAC13698-1
起重工具，电机
ax1，4，5
1
3HAC14459-1
起重工具，电机
ax2，3，4
1
3HAV15534-1
止脱螺栓ax3
2
3HAC12708-1
压力工具ax2
轴承
1
3HAC13527-1
压力工具ac2
轴
1
3HAC13452-1
压力工具，平衡设施轴
1
3HAC17129-1
压力工具，平衡设施
1
3HAC15767-1
拉力工具，平衡设施轴
1
3HAC12475-1
移动工具，电机M10x
2
3HAC14972-1
移动工具，电机M12x
2
3HAC14631-1
移动工具，电机M12x
2
3HAC14973-1
旋转工具
1
3HAC17105-1
底座
1
3HAC15535-1
调平工具
1
3HAC15943-2
机械停止轴3的垫圈
2
3HAA1001-186

当改换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试
所需设施为特意的检查装置,序列号为3HAC0207-1方法及步骤
步骤
方法
说明
1
按要求达成电机或齿轮的改换
2
翻开齿轮箱顶端的油盖,然后将

工具包里的测漏装置的调节器
3
使用压缩空气,然后提高压力到
介绍值:-
4
一个特定值
(20-25KPa)
断开压力空气连结
5
等待8-10
分钟.(检查是否有压力
如果压缩空气的温度与齿轮
周
损失)
围的油的温度相差太大,或许
有
轻微的压力增减,这是正常的
6
看压力是否下降显然?
7
用测漏喷嘴对思疑有泄露的地方
喷射,起泡则说明有泄露
8
发现有泄露,请采取必要的举措更正
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不同的修理及维护工作需要不同的起重设施,这在维修指南中有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明,所以一定要保存这些工具的使用说明书
第三章、维护信息系统(SIS)

这是一个简洁的维护信息系统(SIS)的使用说明,详尽的资料可在以下几处找到:
维护信息系统,SIS
定义SIS输入参数
设置SIS参数
*SIS参数的互换
读出SIS的输出日志基本方法及步骤
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步骤方法

说明
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1
2

决定需要的系统功能
选择适合工作环境的参数

这会在下面一页介绍
这在后边的定义SIS输入参数

(
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DefiningtheSISinput
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parameters)

中会有说明

.

维护周
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