文档介绍:several group number, then with b ± a, =c,c is is methyl b two vertical box between of accurate size. Per-2~3 measuremen各个环节,得到局部最优乃至全局最优目标。而这一切需要对整个制造过程进行建模,目前研究的热点之一就是虚拟制造技术。
柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,简称FMS)是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统,它包括数控机床、加工中心、车削中心等,也可能是柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整。要采用虚拟制造技术来正确模拟柔性制造系统的制造过程,主要开展两方面的工作,一是真实模拟该制造系统中加工设备的功能:二是对整个柔性制造系统在“一〞的根底上正确规划生产过程,以便获得对整个产品可制造性的全面评估。
“虚拟柔性制造系统系统仿真研究〞工程从2022年5月~2022年5月得到西南交通大学科技开展基金的支持。该工程以柔性制造系统为原型研究对象,从系统论的角度,按照复杂系统的观点对对虚拟柔性制造系统进行理论建模,对虚拟柔性制造系统仿真的关键技术进行研究。重点研究加工过程的工艺信息建模,工艺系统几何建模、运动建模和物理效应建模,并对加工过程工序进行规划运动模拟、对NC代码进行检验和***轨迹模拟。以此研究零件可加工性的评判因素和机理,建立工艺评价的优化模型。其最终目的是建立一个能评价工艺方案和工艺参数的基于虚拟现实的直观制造评价体系,以解决制造系统与产品市场的矛盾关系。
经过两年的研究,该工程已取得预期的成果或可以认定的技术性能指标。
1 提出基于组件的虚拟柔性制造系统建模理论及方法
柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动,一类是系统的信息流,另一类是系统的物料流,物料流受信息流的控制。FMS是在加工自动化的根底上实现物料流和信息流的自动化。对柔性制造系统规划,首先要按照任务的分配,或者说是信息流的流向,对各种物理设备组成进行合理的规划和布置。由于物理设备种类的多样性、可重用性和各物理设备间对加工信息流的交互性,使其更具有自然对象的特征,可以采用基于面向对象的组件来表达。每个组件是一个对象的实例化,它们有自己的属性和行为,组件所能提供的与外界的交互行为过程就是各物理设备交互和传递信息流的过程。在典型的柔性制造系统中,这些组件有:数控车床对象、数控铣床对象、加工中心、机器人对象、堆垛机对象、立体仓库对象、搬运小车对象、输送装置对象等等。每个对象按照各物理设备自身的行为和属性进行建模,包括三维建模、运动控制建模、属性建模等。
several group number, then with b ± a, =c,c is is methyl b two vertical box between of accurate size. Per-2~3 measurement, such as proceeds of c values are equal and equal to the design value, then the vertical installation accurate. For