文档介绍：手持式三维扫描仪使用说明书
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.界面
简介
顶部工具条
状态栏
监视和输出窗口
.文件操作
文件面板
点云面板
视图面板
视图操作
旋转、平移和缩放
特写缩放
.扫描
扫描面板
扫描片
标志点
.选才
性能面板包含与3D 显示加速相关的一 些设置
况野面皈出于叫期 视野疮用到也兴建 的区域
北示丁具栏包含除破面板、视野面板、显示面板和仕健面板
❸显示面曲
.选择/删除
扫描片
点击扫描片的任意部位， 即可选择该扫描片，拉框可一次选择多个扫描片。 选择的时候按住
Shift键，则可实现乒乓选择。被选择的扫描片会在轨迹线的两端显示箭头，箭头的方向代
表扫描仪起始和终止扫描时的朝向。 被选择的扫描片可以有多个，但只有其中一个为当前扫
描片。当前扫描片的轨迹线会加粗显示， 且轨迹线两端的箭头更大。滚动鼠标的滚轮， 即可
在被选择的扫描片中轮流切换当前扫描片。 要删除被选择的扫描片，点击扫描工具栏->扫描
面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘上的 Del键。
标志点
同时按下Shift+Alt 键，点击或拉框即可选择标志点。 正向拉框是添加选择， 反向拉框是取 消选择。被选择的标志点会显示包围框。 要删除被选择的标志点， 点击扫描工具栏-> 标志点 面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘的 Ctrl+Del键。
6,标杆
标杆为摄影测量提供长度基准，与之相关的功能位于扫描工具栏的标杆面板中。
添加、删除和编辑
由两个标志点可以定义一根标杆。要添加、删除和编辑标杆， 选择该标杆的两个标志点，点
击相应按钮即可。长度值在右下方的下拉框中选择，亦可直接输入数值，单位为毫米。
显示
勾选“标杆”复选框，则显示标杆，否则不显示。勾选“长度”复选框，则在标杆的一端显
示三个数值，从左至右依次为标称长度、 测量长度和两者的偏差， 单位为毫米。为了便于查
看，上述三个数值的显示角度可作调整。选择标杆的两个标志点，按住 Ctrl键，滚动鼠标 的滚轮即可。
.摄影测量/优化
标志点优化和点云优化功能位于扫描工具栏的摄影测量面板中。
摄影测量
用摄影测量优化标志点，可以消除扫描过程中的累积误差， 使整体精度得到保证。摄影测量
还同时得到扫描仪的内部参数，实现扫描仪的自校准，自校准的结果可用于点云优化。
软件内置的摄影测量为双相机摄影测量。 与现有的单相机摄影测量不同， 双相机可以自动区
分和定位标志点，因此无需编码标志点，也就是说，双相机摄影测量使用普通标志点即可工 作。
标志点优化
点击摄影测量面板内的“标志点”按钮，或者按键盘的“ G键，即可进行标志点优化。标
志点优化有两种模式，即统一模式和分离模式。在统一模式中，标志点扫描片和点云扫描片 不加区分，均被采用，而分离模式仅使用标志点扫描片。
点云优化
点击摄影测量面板内的“扫描”按钮，或者按键盘的" O'键，即可进行点云优化。
自校准结果可用于点云优化，以消除分层，提高整体精度。点云优化有两种模式， 即稳定模 式和时变模式。稳定模式：认为扫描仪在扫描过程中是稳定的，即内部参数没有发生变化，
因此优化时使用标志点优化时得到的校准结果。 时变模式：认为扫描仪在扫描过程中不稳定, 即内部参数随时间发生了变化，因此对每个