文档介绍：第3章基本指令
FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由
梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
基本指令
」玻通的时「可肝牛扫瞬期
c）动作时序图
图 LDF、ORP-, AMDF■使用说明
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即由
ON-OFF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图3-6所示。
LDF
R001
{M0
ORF
MSOOO K002
T I IT】
ANBF
0 LDF
2 OEF
OUT
LD
AHLF
S QUT
W. Ml接通的时间齒一个扫描周期
c）动作时序國
a）梯形图
匕〕指令表
图3-E LDF\ ORF. ANDF^®用说明
串联电路块并连指令ORB
两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。
ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8次以下,
请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。
串联电路块
串联电路块
0
LD
0
LD
1
AM)
1
AM)
2
LD
2
LD
3
AUD
K4
3
AND
4
ORE
4
LD
5
LD
5
ANI
6
OI
紡
6
ORB
7
ORE
7
ORB
S
OUT
Y5
S
OUT
T5
b）指令表
u）扌旨令表
正确编程程序不推荐程序
0阳指令便用说明
3・1・6并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明见图3-8所示。
XLO 0K
0
LD
XI
1
OR
Xd
2
LD
3
AMD
X3 电路块的分支起点
4
LDI
5
AND
6
ORB
—串联电路块的结東
7
OR
X7
S
ANB
—并联电路块的结束
9
OR
X10
10
OUT
Y0
图旷£趣指令使用说明
多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS,进栈指令。
MRD，读栈指令。
MPP,出栈指令。
在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1 次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。
使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发
生移动。
这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图（图3-9、
3-10、3-11）所示。
K0
1卜
MPS
KI f K2
1
pMRD
2
IMPS
3
11
I
1
1
*
|MFF
MPP”
* >3
X3 I X4
卜
X5
A卜 MPP vc MPS
X6 \
KT
HF
Kll
X12 jTPP J-IF
<^>—
<n>—
a
LD
XO
19
AND
XI0
1
W
KI
20
our
Y5
2
MPS
21
MRD
3
AW
K2
22
AND
Kll
4
OUT
YO
23
OUT
Y6
5
MFP
24
MFF
6
OUT
Yl
25
AND
KI 2
T
LD
X3
26
our
Y7
S
MPS
9
AM)
K4
10
OUT
Y2
11 MPP
12 OT
K5
13 0U7
Y3
LD X6
NFS
IS AND K7
0U7